一切知识启于经验。
然而有独立于经验之外的知识，先天知识。这个独立是说，是先于经验的，因此它具有普遍性与必然性。因此，没有了先天知识，经验就不可能。
核心地，康德想说的是，一切知识的来源有两个：一个是感觉经验，一个是内在的知性官能。前者没什么好说的，不过是为知性提供感性材料而已；后者是我们要研究的对象，即知性如何整理综合感性材料，形成观念，构成推理等等。
而这种先天知识之中，又有使经验之所以可能的知识，或者说先天知识虽然普遍必然，但还不够纯粹。康德所用的办法是，把经验知识中所有关于感官的东西都去除，那么剩下的就是先天的；可是这些先天知识还不够纯粹，我们要寻找的是那些使经验知识成为可能的先验知识。
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然后康德提出分析与综合之分；提出先天综合判断；提出数学是先天综合判断的典型。
然后，物理学、形而上学都有其先天综合判断。
先天综合判断这个东西好啊！它既是先天的，所以是普遍必然的，又是综合的，所以是增进知识的。换言之，内在官能中，能够创造出新知识，然而又不是后天的，因此是普遍必然的（后天知识也就是后验知识posteriori knowledge，是偶然的，不具普遍必然性），把这个先天综合判断搞清楚，那我们知识的确定性问题就解决了。知识就可以基于此而不断增进，否则一切经验知识都因为休谟的质疑而摇摇欲坠。
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先天知识背后的就是理性，“理性是提供先天知识原则的能力”。（B24）
纯粹理性就更厉害了，而纯粹理性批判就越发厉害得不得了了，因为它是研究纯粹理性自身的来源与界限的科学。
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大致就讲这些。
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