孩子两岁左右的时候，就能发起某种行动，朝着某个目标迈进，以获得自己想要的东西。在这个阶段，孩子咿咿呀呀的话语，加上各种动作和手势，都能进一步表达自己的愿望。这表明他们具有了动作规划和排序能力以及视觉-空间能力。
下面的故事讲述的是，在一家食品杂货店里，一个孩子如何应用上述能力。
妈妈推着一辆推车，和16个月大的小鱼在超市的果蔬区走着。小鱼高高地坐在推车的婴儿专座上，热切地看着妈妈选择果蔬。小鱼看到了香蕉，拉了拉妈妈的手，朝着香蕉的方向使劲儿地往上撑，嘴里还嘟哝着“叭叭”。妈妈微笑着点点头，问道：“小鱼，我们要买香蕉吗？”然后，妈妈拿起一串香蕉说：“这些怎么样呢？”妈妈把香蕉放在离女儿非常近的地方，这样小鱼就能摸到香蕉。小鱼非常兴奋，因为她用自己的行动解决了问题。
妈妈与小鱼之间的多步骤交流以一种有序的、相关的（而不是无关的或任意的）方式表现出来，清清楚楚地解决了小鱼想要香蕉这个问题。
这一情景揭示了反应的重要性。当你需要别人帮助解决问题时，你要注意那个人的反应。不管你得到的反应是愉悦、惊讶还是恼怒，都会影响你下一步的计划实施。除非另一个人与你具有不同寻常的一致性，否则你总会不断地受到挑战，去寻找新的办法。为什么孩子和看护人一起玩弹跳游戏与孩子独自玩弹跳游戏，其活动质量截然不同，因为孩子独自玩时更有可能陷入重复性游戏。他没有必要在每次反应之后制定一个新的动作计划。
情感反应指导着有目的的行动。孩子与同伴之间愉快的联系刺激了他对活动的兴趣，使他们参与游戏，一起解决问题。孩子通过与其他人的互动，提高动作规划能力。
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