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1983年9月1日清晨，一架波音747客机在高空飞行着，这架飞机是大韩航空旗下的客机，编号007，从纽约起飞，目的地是汉城。而现在，它却出现在了苏联的领空。
此时的天色仍有些昏暗，苏军战机紧急升空拦截，而那架客机却丝毫没有发觉异样，就在快要飞离苏联领空时，苏军战机开火了，一枚导弹击中了客机，瞬间起火爆炸。
消息传出，全世界一片哗然。
彼时冷战阴云正浓，美苏各自强压怒火，等待从黑匣子中找出最终调查结果。
很快，调查报告出来了，客机误入苏联领空，是因地磁导航系统发生故障。
同年，时任美国总统里根签署命令，决定将在建的GPS系统，开放为全球民用。
从此，普通民众也能清晰知道自己身处星球的位置。
两年后，中方负责人卜庆君前往美国，参加在那里召开的GPS研讨会，回国后，始终有一个忧虑在心头盘旋。
研讨会上，美方明确指出，如遇特殊情况，美国将采取三重措施:降低精度、关闭区域甚至更换通信编码。
对于这种明显的钳制，大多数国家敢怒不敢言。为了不受制于人，卜庆君找到了中科院院士陈芳允，就中国的卫星定位系统研发进行了商讨。
陈芳允，清华大学毕业，抗战期间，执教于西南联大，在国外留学时，参与过世界第一部海洋雷达的设计，归国后，投入到第一颗人造卫星的研发中。
七十年代，他曾提出卫星定位“灯塔计划”，但因种种原因，该计划未能实施，无奈搁浅。
美国GPS定位用四星测距，为了节约，陈芳允提出并设计了“两星定位”的方案，然而八十年代的国力尚弱，计划只好再度尘封。老人无奈写诗，“人生路必曲，仍须立我志”。
九十年代初，卫星定位又成为世界关注的焦点。
1990年夏天，海湾战争打响。
茫茫沙海中，多国部队纵横穿越，伊军不知所措，有伊军战俘称“我们从来不敢进沙漠，在那会把自己丢掉”。
靠着卫星定位的帮助，海湾战争中，伊军伤亡超10万，而美军阵亡仅146人。美军的精确制导，可以让导弹准确钻入前一枚炸开的裂口。
尚未成熟的定位系统，主宰了战争，也摇动着世界的天平。
1993年，中国银河号货轮，因美方质疑运输违禁化学物品，强行关闭了其所在海域的GPS信号，货轮被迫在印度洋中漂流了33天。
1994年，中国北斗一号系统建设工程正式启动。
北斗一号的主方案，采用的是陈芳允的“两星定位”技术，最初连一颗专用卫星都没有，项目组从其他两个卫星计划中，硬是腾挪出了两颗备用卫星。
1995年，卜庆君去哈工大招人，在应聘博士生时，遇到最多的问题是:待遇如何？是否可以解决住房？
适逢广东一家企业也在招聘，月薪5千，提供住房。结果可想而知，卜庆君没有招聘到一名博士生，最终只有五名本科生跟他回了北京。
经过一番周折，北斗团队终于有了雏形。科学家们又为给北斗增添了两个新功能，一个是让迷途中人可以发120字短讯求助，一个是让用户5秒之内获得导航反馈。
2000年10月，第一颗北斗卫星成功发射，一个多月后，第二颗北斗卫星也成功送入太空。在继美俄后，中国成为世界上第三个建成卫星导航的国家。
2002年，欧盟发起“伽利略”卫星计划，当时的中国卫星，正遇到了技术瓶颈，而欧盟又缺少研发资金，于是双方达成一致，联手开发。
然而，好景不长，2006年，欧盟把中国排挤在了项目之外，决议时不能表态， 资料禁止浏览，技术不被告知，欧洲媒体称“中国人感到被严重利用甚至是羞辱了”。
天行健，君子以自强不息。中国决定独立研发北斗。
此时的太空中，卫星导航的黄金频段已被美俄抢占，只余一小段频率资源，国际电联约定：卫星先到者先得，且过期作废。
2007年4月17日即过期期限。
2007年4月11日，北斗二号首颗卫星准备就绪，但在发射前忽然发生问题，经过3天3夜的抢修，终于排除了故障。
4月14日凌晨4时11分，火箭终于升空，卫星开始变轨调整。
4月16日晚8时，两万公里外的太空中传来了卫星信号，此时距频率失效仅剩4小时。
现场一片欢腾，很多人喜极而泣，流下了激动的泪水。
欢乐的人群中没有陈芳允，老人早在2000年北斗一号首星发射前数月，已与世长辞。
他那一代人，大都喜欢唱那首《毕业歌》：
巨浪，巨浪，不断地增长！
快拿出力量，
担负起天下的兴亡！
（待续）
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