在王阳明看来，一个真正的圣人要做的事是非常多的，但是这些事必须符合以下的条件：
第一，你是可以做到的，也就是说，这些事是你能控制的。比如孝顺父母，任何人都能做到。但比如造反，恐怕你没有这个能力，所以就不要去做，这种事就不应该是你心内的事。
第二，听从良知的指引，有些事可能是你能做到的，但你不做，这就不是真正的心外无事，心外无事不是逃避。比如，你遇到有人持强欺弱，这就是你应该做的，如果你这个时候说心外无事，只要不动心，就不去做，那就不符合心即理的要求。
第三，有些事虽然被道德家们鄙视，但如果在你能力范围内，你依然可以做。比如追逐权势名利尊伟，如果你有超人的智慧，在不违背良心的情况下，为什么不去做呢？
致良知就是：要听从第一感觉；要听从内心的声音。
王阳明说，不动心不是轻易就能做到的，非要在平时有克制的能力，在自己的良知上用全功，把自己锻造成一个泰山压顶面色不变、麋鹿在眼前而目不转睛的人，才能不动心。
知行合一的“知”，不是“知道”，而是“良知”，是每个人内心与生俱来的道德感和判断力。找到并遵循内心的良知，复杂的外部世界就将变得格外清晰，致胜决断，了然于胸。
知行合一，就是遵循内心的良知，便能达到宁静于内、无敌于外的境界。
如果心学是圣贤功夫，那么，知行合一则是俗世智慧。知行合一并非得自我顿悟，而是在磨难中不断反思、修炼，最终砥砺出的生命境界。
（完）
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