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水体渲染

水体渲染

作者: 侑虎科技UWA | 来源:发表于2023-01-03 11:51 被阅读0次

    关于水体渲染的一个简单Demo,大部分资源以及实现都来自Unity官方项目BoatAttack以及GPUI插件。本文主要讲解大致实现思路,想详细了解的同学可以下载工程查看(800MB左右)。

    工程链接:

    https://pan.baidu.com/share/init?surl=RQLLoVQhGAToZoCMvhe9QQ&pwd=mrzz

    提取码:mrzz

    需要的工具:Unity 2020,VS 2019

    以下水体渲GPU实例化的演示:


    水体主要实现的效果:

    水体渲染效果1 水体渲染效果2

    一、波浪

    创建一个空物体,挂上脚本ASE_Water.cs。

    1. LOD

    波浪使用到的资源在Assets\ASE\Meshes\ASE_WaterMesh.fbx。

    在Unity的Scene面板中的左上角,切换至网格渲染,该模型组如下所示,中间的网格顶点密集,边上的顶点稀疏。

    水面网格

    将该模型组添加到ASE_Water的Water Mesh列表中。

    然后我们需要在Update中实时更改其位置,使其始终保持在摄像机朝向的下方。

    更改水面位置

    现在就得到了一个可以跟随相机的水面了。

    2. 顶点动画

    现在的水面是一个平面上的网格,需要对顶点进行偏移才能模拟波浪。

    代码部分在Assets\ASE\Shaders\ASE_Water.shader 实现。

    2.1 单个Sin函数

    顶点高度函数:

    Wi(x,y,t) = Aisin(Di(x,y)wi+tΦi)

    Wi:修改后的顶点位置。输入为x,y坐标(水面顶点的x,z)以及时间t,输出为变换后的z坐标(水面顶点的y)

    Ai:控制水的振幅

    Di:波浪移动的方向,与(x,y)点乘得到某一方向上的分量

    wi:频率,和波长互为倒数,控制水的波长

    Φi:与t相乘代表波峰的移动距离,控制水的移动速度

    单个Sin函数生成波浪

    法线函数:

    首先定义顶点坐标函数:

    P(x,y,t) = (x,y,Wi(x,y,t)) ,其中Wi(x,y,t)即刚才的顶点高度。

    一个顶点的法线怎么求得?

    求出X和Y方向上的偏导B和T,再用B*T得到顶点的新法线N。

    对X偏导,得到B:

    同理,对Y偏导,得到T:

    B*T得到N:

    其中:

    2.2 叠加Sin函数

    顶点高度函数:

    法线函数:

    此时得到新的顶点坐标函数:

    同理求得法线N:

    其中:

    多个Sin叠加

    2.3 Gerstner叠加波浪

    Sin函数的变种,可以使得波谷更加平坦,波峰更陡峭,更好地模拟波浪。

    Sin函数中的P(x,y,t)只会修改其z值,而Gerstner中还需要将x,y坐标向波峰位置移动。

    新的顶点坐标函数:

    其中,x,y分别向各自的偏导方向移动,即波峰位置。

    同理,求偏导得到B和T,再用B*T得到顶点的新法线N。

    多个Gerstner函数叠加

    到这里,波浪生成的部分就结束了。

    二、折射

    1. _CameraDepthTexture

    该纹理由渲染管线在渲染完不透明物体之后生成,在Renderer中勾选OpaqueTexture即可。

    2. UV扰动

    对_CameraDepthTexture采样,不过需要添加一定的UV扰动(扰动值是根据顶点法线算出来的)。

    此时可以得到效果如下:

    注意到黄色框内的错误,在水面上的物体也进行了UV扰动,这并不应该,需要对其修正。在第4小节:修正中讲解。

    3. WaterDepth

    在Shader中定义二维向量WaterDepth,其中x存储了视角方向上的水的深度,y存储了水的竖直深度。

    WaterDepth示意图

    WaterDepth.x对_CameraDepthTexture采样,由采样得到的深度减去相机到水面顶点的距离。

    WaterDepth.x

    WaterDepth.y 添加一个垂直水平面的相机,生成深度纹理。

    WaterDepth.y

    最明显的差别就在于视角深度会随着观察角度改变,上面视角深度中的胶囊体靠近水面部分为红色,就是因为在这个角度观察,会得到较小的视角深度。

    4. 修正

    对_CameraDepthTexture进行UV扰动时,我们可以对WaterDepth.x进行同样的的扰动,得到如下效果:

    WaterDepth.x(修正)

    这时候,用扰动过后的WaterDepth.x判断该点是否在水平面以上。若是的话则取消扰动,直接用Screen UV进行采样。

    此时,就能得到一个较好的折射效果:

    折射(修正)

    可以看到,树叶以及在水面上方的方块、胶囊体都没有产生扰动了。

    5. SSS吸收

    同时,随着水的WaterDepth.x变得越大,我们能从水中观察到的折射部分会越少。在Demo里,自定义了一条吸收色带。当WaterDepth.x较小时,我们能够透过水面看到水下的物体,对应了色带左边的白色;当WaterDepth.x较大时,我们基本看不到水下的物体,随影了色带右边的黑色。

    模拟水对光线吸收 模拟水对光线的吸收

    将上述水对光线的吸收与折射部分相乘,即可得到整个折射部分的效果:

    折射+SSS(吸收)

    三、反射

    1. 翻转摄像机

    水面反射物体的倒影,是将摄像机关于水平面做了一次翻转(位置、朝向都关于水平面对称)。对应到摄像机就是把红框内两个属性取反。

    位置和朝向取反

    下面试一试,将摄像机翻转后的效果:

    此时若直接将反射纹理采样到水平面上,会出现问题:

    直接翻转摄像机

    是因为我们把摄像机进行翻转后,水下的物体也能被看到,跟着一起反射了。

    2. 斜面裁剪

    所以我们需要对其进行一次斜面裁剪,将水面以下的物体给裁剪掉:

    左边为常规的裁剪面,右边为斜面裁剪

    Unity里可以很方便地实现斜面裁剪,调用CameraSpacePlane(),设置好裁剪面即可。

    设置裁剪面

    现在看看斜面裁剪之后的水面:

    反射(斜面裁剪)

    3. UV扰动

    同样根据顶点法线添加扰动,不过在Demo里还有一张水的表面贴图:

    表面贴图

    可以通过该贴图使得法线扰动更加细节,后续的焦散效果也用到了该贴图。

    左图根据顶点法线进行扰动,右图结合了顶点法线和表面贴图

    四、菲涅尔项

    当观察者和反射平面的夹角不同时,其反射和折射所占比例各不相同,菲涅尔效应即描述该现象。

    通过ViewDir(相机位置 - 水面顶点)和水面顶点法线相乘,可以得到夹角大小,然后进行幂运算可得到更好的效果。

    菲涅尔项

    可以看到,近处较暗,容易看到折射部分;远处较亮,容易看到反射部分。

    将折射和反射按照菲涅尔项进行混合:

    折射与反射混合 按菲涅尔项混合折射与反射

    五、SSS散射

    在折射部分,已经模拟了水对光的吸收,现在还需要模拟水对光线的散射(更好模拟出水体通透的效果)。散射部分的色带与吸收相反:

    水对光线的散射,主要是模拟直接光照和环境光,当WaterDepth越大时,会有更多的光散射出来,而不是被吸收(吸收的部分是要从水下折射出来的光,散射是水上反射的光)。

    模拟水对光线的散射

    然后乘上环境光(环境光用的Unity提供的球谐采样)和直接光照:

    SSS散射

    现在将SSS散射和之前的效果叠加:

    折射+反射+菲涅尔+SSS

    六、高光反射

    设置好水面的BRDF,然后将顶点法线,ViewDir和LightDir作为输入,即可得到高光反射部分:

    高光反射

    将其叠加到之前的效果上:

    折射+反射+菲涅尔+SSS+高光

    七、浮沫

    1. 深度采样

    靠近岸边以及靠近物体的地方都需要产生浮沫,所以需要结合WaterDepth的x和y分量。靠近岸边的的WaterDepth.y一般比较小,靠近中间悬浮物的WaterDepth.x一般比较小。两者取反之后,再取最大值,即可得到下图所示的浮沫产生区域。

    浮沫区域

    还有在波峰的位置也可以添加一点浮沫,采用了frac(sin(x))用以产生随机数,使得波峰位置产生的浮沫具有一定随机性(其实好像没有用)。

    波峰浮沫区域

    将浮沫纹理采样,结合浮沫产生的区域,即可得到下图所示的浮沫遮罩:

    浮沫遮罩

    2. 计算光照

    Demo里的浮沫本身没有颜色,需要通过浮沫遮罩计算光照得到:

    不同光照对应了不同颜色的浮沫

    通过浮沫遮罩将水面和浮沫进行混合:

    折射+反射+菲涅尔+SSS+高光+浮沫

    最后可以加上一些后处理效果,调整场景中Post-process Volume的Volume组件即可。Bloom:

    Bloom后处理

    参考链接:

    lionheart:BoatAttack_水效果分析2_水的细节作色效果(折射,SSS,高光)

    jaleco:Boat Attack 项目海水技术解析

    https://github.com/Unity-Techno


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