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ADE 开发环境

ADE 开发环境

作者: 水之心 | 来源:发表于2020-09-21 07:57 被阅读0次

    参考 ADE Development Environment

    ADE 开发环境(ADE,发音为 [ey]-[dee]-[ee])是一个基于 Docker 的模块化工具,可确保项目中的所有开发人员都拥有一个共同的,一致的开发环境。

    与 ADE 开发人员一起:

    • 有信心一台计算机上的内容,将在所有启用了 ADE 的计算机上都起作用
    • 可以轻松地安装新的软件包和依赖项,并且可以轻松地恢复环境到其原始状态
    • 可以挂载不同的卷(可以是独立的库,IDE 和其他工具),并且可以在这些卷的版本之间轻松切换,而不会影响环境的其他部分

    1 安装

    Requirements

    ADE 是模块化的 Docker-based 工具,它确保所有的开发者构建项目时有一个共同的、一致的开发环境。

    请遵循如下安装说明:

    1. 验证是否满足 requirements 列出的要求
    2. ade-cli 项目的 Releases 页面下载静态链接的二进制文件
    3. 命名二进制 ade 并将其安装在 PATH 中(在 Ubuntu 上,建议使用 /usr/local/bin
    4. 修改可执行文件 ade 的权限: chmod +x ade
    5. 检查是否安装成功:
    $ which ade
    /path/to/ade
    $ ade --version
    <version>
    

    ADE 从基本映像创建 Docker 容器,并在 /opt 中安装其他只读卷。基本映像提供了开发工具(例如 vim,udpreplay 等),而卷则提供了其他开发工具(例如 IDE,大型第三方库)或发行的软件版本(例如最新的 AutowareAuto 版本)。此外,ADE 使映像和卷的版本之间的切换变得容易。

    要在 Ubuntu 20.04 计算机上安装 ADE,请执行以下步骤:

    $ mkdir study
    $ cd study/
    $ wget https://gitlab.com/ApexAI/ade-cli/uploads/f6c47dc34cffbe90ca197e00098bdd3f/ade+x86_64
    $ mv ade+x86_64 ade
    $ chmod +x ade
    $ ./ade --version
    4.0.0
    $ ./ade update-cli
    $ ./ade --version
    4.2.0
    

    有关如何在脱机计算机上安装 ADE(ade-cli,ADE 基本映像和 ADE卷)的信息,请参阅 Offline Installation

    要更新 ade-cli,请运行 ade update-cli。如果有较新的版本,ade 将提示您确认,下载新版本,并自行替换。

    上面的方式是局部安装的方法,全局安装方式是:

    $ git clone https://gitlab.com/ApexAI/ade-cli
    $ cd ade-cli
    $ ./osx-install
    $ which ade
    ~/.local/bin/ade
    $ ade --version
    <version>
    

    更加方便是是直接使用 pip

    $ pip install ade-cli 
    

    2 设定 ADE

    要为项目设置 ADE,请准备两个主要组件:

    1. base-image是提供项目的所有程序和依赖项的 Docker 映像。有关详细信息,请参见 Creating a custom base image
    2. .aderc 文件指定要启动的 Docker 映像以及任何其他 docker run 的参数。有关详细信息,请参见 The .aderc File

    除了 base-image.aderc 文件外,建议使用 volumes 来提供大型独立程序和库。Volumes使项目可以更新 ADE 的不同组件,而无需用户下载越来越大的 image。有关详细信息,请参见 Creating a custom volume

    3 外部接口

    ADE 还可以配置为使用外部接口(网络设备,端口和/或 USB 设备)来获取例如传感器的信息:

    4 用法¶

    The goal of this section is to explain how to use ADE on a project that provides and ADE configuration. See Setup for more information.

    4.1 ADE Home

    ADE 在主机上需要一个目录,该目录将作为用户的主目录挂载在容器中。该文件将填充点文件,并且必须与主机上用户的主目录不同。如果您将 ADE 用于多个项目,建议为每个项目使用专用的 ADE 主目录(home)。

    ADE 将查找一个包含名为 .adehome 的文件的目录,该文件从当前工作目录开始,并继续到父目录,以标识要挂载的 ADE 主目录。

    mkdir adehome
    cd adehome
    touch .adehome
    

    首次运行 ade 时,它将首先提示您输入身份验证令牌,然后下载 .aderc 文件中配置的所有 Docker 映像。

    $ ade start --update
    ...
    ADE startup completed.
    $ ade enter
    ade$ <= Note that the prompt changes
    

    4.2

    待更 Usage¶

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