为了彼此能乐于互助，我们专注于四个方面，非暴力沟通模式的四个要素。
首先，留意发生的事情。我们此刻观察到什么？不管是否喜欢，只是说出人们所做的事情。要点是，清楚地表达观察结果，而不判断或评估。接着，表达感受，例如受伤，害怕，喜悦，开心，气愤等等。然后，说出哪些需要导致那样的感受。一旦用非暴力沟通诚实的表达自己，前三个要素就会得到体现。
举例来说，一位母亲可能对她处于青春期的儿子说，“费利克斯，看到咖啡桌下的两只脏袜子和电视机旁的三只，我太高兴，因为我看重整洁。”
接着，她立即提出非暴力沟通的第四个要素，具体的请求：“你是否愿意将袜子拿到房间或放进洗衣机？”这一要素明确告知他人，我们期待他采取何种行动，来满足我们。
这样，这位母亲就清楚地说出非暴力沟通的四个要素。借助这四个要素诚实的表达自己，是非暴力沟通的一个方面。非暴力沟通的另一方面是借助他们关切的倾听。我们首先通过体会他人此刻的观察、感受和需要，与他们建立联系，然后聆听他们的请求，来发现做什么可以帮助他们。
保持对这两方面的关注，并帮助他人也这么做，双方便可持续互动，直至亲情相通：我此刻的观察，感受和需要是什么；为了改善生活，我的请求是什么；你此刻的观察、感受和需要是什么；为了改善生活，你的请求是什么…
使用非暴力沟通时，表达自己和倾听他人，都是好的开端。但需要牢记的是，非暴力沟通不是固定的公式，它可以适应不同的情况，并根据个人风格及文化环境作出调整。为了叙述的方便，我将非暴力沟通称为“沟通方式，”但有时语言是多余的。非暴力沟通的精髓在于对其四个要素的觉察，而不在于使用什么字眼进行交流。
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