欧拉角(Euler angles)
什么是欧拉角:用来表示物体旋转用的一种方法
- 介绍如下图:
- xyz 是原始坐标轴(空间坐标轴),XYZ是旋转后坐标轴
- N线(交点线XY平面与xy平面交线)、Z轴与z轴夹角、X轴与x轴夹角
如何来表示旋转的
用来表示物体旋转还有其他方法吗(其他方法,见上参考文章第一篇)
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参考文章:
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扩展阅读:
- iOS accelerate库 向量CPU计算加速库
- https://blog.csdn.net/hy3316597/article/details/50966633
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