我的朋友，英雄都是风光的吗？翻看历史书，这是理想的状态，大多人前多风光，人后多恓惶。其实生活本来就是这样的，艰难困苦，会造就了你的闪亮点，但是那总是微不足道时光。高光就是瞬间，平淡才是长久。
欧律斯透斯始终没有忘记折磨赫拉克勒斯，他交给赫拉克勒斯的第五件苦差，就是一天之内把奥革阿斯的牛圈打扫干净，这似乎是一位英雄最不屑干的。可是赫拉克勒斯终究不是凡人，他并不在乎人们的眼光。
奥革阿斯是厄利斯国王，但是他的来头不小，有人说他是赫利俄斯的儿子，有人说他是波塞冬的儿子，还有人说他是福耳巴斯的儿子。他拥有三千多头牛的牛群，按古代习惯，这些牛都养在宫殿前面的牛圈里，牛圈里堆满了牛粪，据说三十年没有清理。
在那个时代，牛可是一个珍贵的物种，他显然是非常富有，但是也很显然，也没有良好的卫生习惯。
在距离牛圈附近的王宫里面，可想而知味道如何。
赫拉克勒斯来到国王奥革阿斯面前，说明自己愿意给他扫清牛圈，但他没有说这是欧律斯透斯交给他的任务。奥革阿斯不以为然的打量着眼前这位身披狮皮的魁梧汉子，心想，这样一位高贵的武士竟然愿意干一件下等人干的活，于是不禁笑了起来。
但是他又想，私欲诱人：也许是这位武士贪图厚利，想得到我的重赏吧，如果他真能在一天之内把我的牛圈打扫干净，我给他点赏赐也无妨。但是，一个人在一天之内将这么多牛粪清除干净是绝对不可能的。
想到这儿，奥革阿斯自信地对赫拉克勒斯说：“听着，外乡人，假如你真能在一日之内，把宫殿前的牛圈打扫干净，我就把牛群的十分之一送给你！”赫拉克勒斯接受了这个条件，并请奥革阿斯的儿子费琉斯作为证人。
这就是赫拉克勒斯的头脑，在任何时候，他都考虑到人性的脆弱，那些看起来高贵的人，依然可能会作出你匪夷所思事情，例如欺骗、诡诈，所以你千万不要相信那些身居高位，或者道貌岸然的人，而要相信自己的努力，以及那些对公平正义的合理约束。
与国王奥革阿斯达成协议后，赫拉克勒斯立刻动手工作。他观察地形，首先在牛圈的一边挖了一条沟，然后把阿尔费俄斯和珀纳俄斯河的河水引进来。结果，汹涌的河水很快把牛圈里的牛粪冲得干干净净，只用了半天，赫拉克勒斯连自己的手都没有弄脏，就顺利地完成了任务。
奥革阿斯得知赫拉克勒斯完成了任务后，十分惊讶，又听说他是奉欧律斯透斯之命来的，于是就想赖账。因为三百头牛可还真不是小数目。
他对赫拉克勒斯说，如果不服，他们可以通过法庭来断案。法官开庭后，奥革阿斯的儿子费琉斯出庭为赫拉克勒斯作了证。这未免让这位尊贵的人有些吃不消，国王奥革阿斯大怒，没等投石子作出判决，便下令将他的儿子和赫拉克勒斯赶出了他的王国。
随后，费琉斯流亡到杜利喀翁，便在那里定居下来，赫拉克勒斯则来到了俄勒诺斯。
在俄勒诺斯，赫拉克勒斯邂逅国王得克萨墨诺斯的女儿谟涅西玛刻，被她天生的丽质所打动，一时失去理智，竟然强暴了她。因为赫拉克勒斯真心爱上了这位纯真的公主，于是他前去面见国王，向他正式提出迎娶克萨墨诺斯的女儿。
得克萨墨诺斯久仰赫拉克勒斯的英名，觉得能与众神之王的儿子结亲，能有这样一位大英雄做自己的女婿，真正是一件十分荣耀的事，于是立即答应了这门亲事。
不久，赫拉克勒斯远征，离开了俄勒诺斯，肯陶洛斯欧律提翁垂涎俄勒诺斯公主的美貌不止一日，见赫拉克勒斯离开了俄勒诺斯，便趁机前来求婚，以武力威胁国王，强娶公主谟涅西玛刻为妻。
肯陶洛斯是半人半马种族，性情极其野蛮残暴，只要提到这些怪物，俄勒诺斯人无不谈虎变色。得克萨墨诺斯不敢得罪这些野种，心里虽然极不情愿，但考虑再三，最终还是抖抖索索地接受了这门亲事。
在迎娶谟涅西玛刻的这一天，欧律提翁带着一群散漫的肯陶洛斯人，耀武扬威地向俄勒诺斯王宫奔来。一路上，扬起的灰尘遮天蔽日，人们吓得纷纷躲进家里，关紧门户，不敢出来。就在这个时候，赫拉克勒斯及时地赶回了俄勒诺斯。
赫拉克勒斯站在王宫前，昂然挺立，他不慌不忙地弯起弓，搭上一枝浸过许德拉胆汁的毒箭，一箭便将为首的欧律提翁射翻在地。肯陶洛斯人顿时惊慌失惜，乱作一团，刺耳的嘶叫声连成一片。
接着，赫拉克勒斯一连几箭，几匹半人半马应声相继滚落在尘埃里，痛苦而绝望地抽搐着。剩下那些半人半马见势不妙，掉转马身，瞬间逃得无影无踪。
赫拉克勒斯完成了自己的任务，同时也保护了自己所爱的人，他并不在意那些丢脸的时刻，因为胜利并非来自虚妄，而是现实。
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