腰细头尖似破鞋
一十六星绕鞋生
外屏七乌奎下横
屏下七星天溷明
司空右畔土之精
奎上一宿军南门
河中六个阁道行
附路一星道傍明
五个吐花王良星
良星近上一策名
秋季入夜，向北天望去，北斗躺在地平线上。与它遥遥相对的，是五颗星组成的M形，那是西方星座中著名的仙后座。通过这五颗星，我们也可以找到北极星。在中国星官中，这５颗星分别属于王良、策和阁道三个星官，它们都属于西方白虎七宿的第一宿——奎宿星组。
虽然《步天歌》对奎宿的描述是“腰细头尖似破鞋”，但若在秋季眺望星空，没有些想象力是很难将飞马四边形东边那些暗弱恒星想象成一个大鞋底的。奎宿十六星中最亮的奎宿九，是一颗2等星，古称奎大星。古代天文学家常说：“白比狼；赤比心；黄比参左肩；苍比参右肩；黑比奎大星。”也就是说，奎宿九这颗星是黑色恒星的标准。
古人深受五行思想的影响，以红、黄、蓝、白、黑五色来配五行，星光自然也必须服从这种分类，于是略显暗淡的奎宿九就被视为黑色了。同理，红色的参宿四也变成了黄色。奎宿星组还包括：王良五星、阁道六星、天溷七星、外屏七星；另有策、附路、土司空、军南门各一星。
奎宿在道家的二十八宿星君中是一匹狼，称为“奎木狼”。《西游记》中，奎木狼下界化身为黄袍怪，掳走了宝象国公主，玉帝派其余二十七宿出马，才将其招回。
天上诸星之中，最让书生们敬畏的是北斗七星中的前四星——魁星。据说他原本是一个天才，但相貌实在难以恭维，脸上的麻子如同芝麻火烧，走起路来一瘸一拐，虽然他的文章天下第一，但皇帝见了还是觉得很不爽，就问他怎么长成这副模样。那人却答道：“麻面映天象，捧摘星斗；一脚跳龙门，独占鳌头。”
也许是他的机智打动了皇帝，最终被钦点为状元。据说此人最后成了魁星神，所以这位神仙的塑像都是面目丑陋、单脚踩鳌头的造型。自从魁星开始负责天下文章，书生们便纷纷供奉祭拜，后来的状元都在金殿上作金鸡独立状，模仿魁星的“独占鳌头”。
然而魁星的名字和奎宿的“奎”撞了车，几经讹传，本来与文章学问毫无瓜葛的奎宿，居然也成了众书生膜拜的对象，香火比起魁星来有过之而无不及。但这些香火客并不知晓奎宿是什么。《晋书·天文志》说，奎为“天豕”，也叫“封豕”，也就是说奎宿是天上的大猪。这些书生学子便是参拜过肥猪之后，欣然赶考去也。
奎宿星组的部分星官可以看作一个养猪场及其周边设施，奎宿这头天猪居其中，下方有一个星官名为天溷（hùn），意思为猪圈兼厕所，可见厕所下养猪的传统自古有之。为了遮挡污秽的味道，还特地设了一个称为外屏的星官。猪圈外另有一个属于娄宿星组的星官——右更，可看作猪倌，负责天庭养猪场的饲养工作。
奎宿中的另一个重要星官是王良，它与近旁的策、阁道、附路一起，勾画出一幅天子出游的图景：王良这位著名的马车夫挥舞着皮鞭，在专为天子建造的阁道上飞驰；阁道边设有附路，是阁道损坏不通时的备用路段，如此周密的配置和当今的高速公路如出一辙；高速公路需要在跨河之处架设桥梁，而阁道跨越的河段正是银河最为狭窄的流域，与天津、箕斗附近相比也要暗淡很多，想必水流也不湍急，正是架桥的最佳地点，古书中就有王良为“天桥”的记载。
说起王良，算得上是一位神乎其神的驾车高手。据说他驾车时能够与车马融为一体，舞动双臂，鞭子似有似无，甚至可靠意念驾驭。历史上与王良相关的故事甚多，比较著名的是三家分晋的典故。
王良伺候的主子是晋国公卿赵襄子，当时晋国王族势力衰微，领土被荀、韩、赵、魏四大家族瓜分。其中荀家势力最大，野心最盛，联合韩、魏围攻赵家城池，双方僵持不下，联军便想水淹城池。赵襄子便让王良驾车带着特使前去游说韩、魏两家。王良驾车能力非凡，单车轻易突出重围，确保了游说成功，结果赵、韩、魏三家联合灭荀，之后瓜分了晋国。
在三家分晋的过程中王良功勋卓著，不过这位能人也颇有些小脾气。王良最先辅佐的是赵襄子的父亲赵简子，一次赵简子的宠臣嬖（bì）奚出外打猎，赵简子命王良为之驾车。劳累一天一无所获，嬖奚回来抱怨王良是天下最拙劣的车夫。
王良得知后，请求再一次为之驾车，结果这次收获颇丰，嬖奚高兴得夸赞王良是天下最高明的车夫。之后赵简子要王良专为嬖奚驾车，王良执意不肯，他认为第一次按章驾车，无获，第二次自己只好迁就嬖奚违章驾驶，结果收获很多。
“不失其驰，舍矢如破。”意思是不违反驾驭的章法，也能射中猎物。王良认为不遵守规则的获利是小人的做法，于是拒绝了这件事。
后来王良辅佐赵襄子。赵襄子喜欢养马，宝马良驹甚多，但驾驭技术很差，于是向王良讨教驾驭之道。赵襄子学了一段时间，想试试身手，于是与王良一决高下。第一场王良领先，赵襄子苦苦追赶，落败。第二场赵襄子换了更好的马，一路领先，却怕王良超越，结果还是被超越。第三场赵襄子换了最好的马，决心取胜，但最终也落败。
事后赵襄子问王良原因，王良解释说，第一场赵襄子苦于追赶，第二场恐于被超越，第三场一心想胜利，都没有把心放在驾驭之术上，当然不可能取胜。
在奎宿的南方，北落师门的东边有一颗2等亮星，古人称之为土司空，是司职土地与农事的官员。由于和农业有瓜葛，出于对丰收的期盼，人们希望这颗星的颜色越黄越好。
石申认为，如果这颗星个头大而明亮，天下便谷物丰盈，国泰民安；倘若颜色变得金黄耀眼，那必定是吉祥之兆。不过恒星的颜色还是其本身的物理性质说了算，土司空表面温度比太阳低，恰好为橙黄的颜色，符合吉祥之兆，正好满足了人们对金秋丰收的祈望。
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