明武宗正德三年（1508年），龙场悟道后的王阳明应席书（元山）的力邀，在贵阳文明书院讲学，首次提出知行合一说。所谓 “知行合一”，不是一般的认识和实践的关系。这里的“知”主要指人的道德意识和思想意念；这里的“行”主要指人的道德践履和实际行动。因此，知与行关系主要就是指的道德意识和道德践履的关系。
按照日本阳明心学专家冈田武彦的观点，阳明先生的“知行合一”说分为壮年和晚年两个高度，自然是晚年（1526年，54岁）的看法是阳明心学里“知行合一”的准确含义了。
王阳明知行合一学说首先是反对朱熹主张的“知先行后”说；其次，也是针对当时读书人穷经皓首、自设藩篱、孤芳自赏和敝帚自珍的时弊。王阳明反对将“知”与“行”分作两截，主张求理于吾心。他说：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”。
在这里，知与行是一个功夫的两面，知中有行，行中有知，二者不能分离，也没有先后。与行相分离的知，不是真知，而是妄想；与知相分离的行，不是笃行，而是冥行。他提出“知行合一”，主要强调道德意识的自觉性，要求人在内在精神上下功夫。同时，阳明先生强调意识作用的结果，认为一念发动处即是行。阳明先生曾对弟子黄直讲述过他提倡知行合一的根本目的，是为了克服“一念不善”，这是他的“立言宗旨”。
王阳明在龙场悟道之后 , 非常深切地了解到了生命的真相，这是一种苦思后的彻悟。从“圣人处此，更有何道？”的自问，到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”这样对格物致知之旨的大悟，王阳明得出一个观点：心灵态度决定世界观，从而就决定了行为方式。
知行合一，不是“不知而行”，不是“先知后行”，不是“知行兼具”，不是“知难行易”，不是“知易行难”，也不是“言行一致”，不是“说到做到”，不是“少说多做”，不是“勇于实践”，更不是“理论与实践相结合”。
知行合一是“思想与行为是一体的！”
关于“知”与“行”的先后、难易和轻重问题，有些像“先有鸡，还是先有蛋”的争论，似乎很难有一个让各方都接受的答案。这要与这个理论的提出者要解决什么问题连起来考虑。从表面上看，阳明先生提出“知行合一”是反对“先知后行”的，但，我们进一步分析，会看到阳明先生解决“如何行”的问题时提供的是方法是“知”，当然，这个“知”不简单的是“知识”和“知道”，更指的是一种“意愿”和“动机”！
所以，“知行合一”的含义是：愿望与行动是合一的，动机与结果是合一。(知行合一不是动词，不是告诉我们to do的事，知行合一是结论，是告诉我们：每个人知和行都是合一的，意愿和行动是合一的，动机和结果是合一的。）
当做事的结果不随人们 心意时，不一定是技术和执行力的问题，还有做事的意愿和动机的问题。一个没有做事意愿的人，就会不断地强调外界原因，比如，没有按时赴约，人们会找很多理由，没时间啊，比如有别的事儿啊，比如堵车啊，比如，有别的约会啊，其实，没来的原因可能只有一个：不值得来。再比如，上千万家企业都在强调自己是“顾客利益第一”，但没有上市的企业只有华为和老干妈等少数几家。如果你的真实动机是为了自己的利益，那么，嘴上讲“顾客利益第一”是没有用的，因为“知行”是合一的。
这里举一下工作的例子：
1、赛**实业品质人员问题：
情景回顾：冲压车间没有设置品质人员进行巡检，由车间抽人进行巡检，问品质人员，品质人员却找堆的借口。孙老师问品质人员，你认同品质的职责是查漏补缺吗？品质人员同意；继续问，既然同意品质的功能是查漏补缺，为什么不采取行动？品质人员却找一大堆理由。
分析：从知行合一的角度而言，从实际的动作我们可以看得出来，品质人员虽说认同品质的职责是查漏补缺，但却不认同（或者说不知），作为品质人员的责任是无论有什么困难都要确保产品的品质，对产品查漏补缺是我的责任，并没有真正深刻的认同“品质的职责是查漏补缺“。
这里没深刻理解有两层：1）不认同查漏补缺是品质的职责；2）没理解什么是职责，职责就是这事到我为止，如何查漏补缺是我的事，无论多困难，都是我的事，没做到，就是我失责；若要不失责，则我要去想办法，我要去找资源，我必须对结果负责。
解决：既然知行合一是统一的，那就从“知”的层面去做，1）达成共识：是否认同查漏补缺是品质的责任。2）针对”责任“，利用“攻心”的办法进行，责任是某一岗位应该做的事，为什么应该做，因为公司对此岗位的人为公司创造价值而支付报酬，反过来说，公司为该岗位的人支付报酬，该岗位的人应该要做到的事情（责任），如果没做到，就是失责，失责就是没有做到公司要求做应该创造价值的事情，但却收获了公司支付的报酬。这里就可以利用“良知”进行“攻心”。
总结来说，达成共识以及撬动良知：1）是否认同查漏补缺是品质的责任；2）问什么是责任，责任的理解，引申出责任是指我们应该为公司创造价值的事情；3）是否认同我们获得公司的报酬是由于我们为公司创造价值？4）我们现在做的事情有没有为公司创造价值？5）不要公司给我的报酬？还是想办法为公司创造价值？6）知道怎么做吗？7）如果不知道，是否你的能力不够？8）既然能力不够，有寻求帮助或者学习吗？9）如果没有，是你的学习能力不行？还是你的态度不行？10）知道怎么做了吗？承诺完成时间，以及给出计划。
2、**龙电器袁总执行力问题：
情景回顾：袁总身为5S管理提升项目项目经理，承诺完成的事情，每次都往后拖，问为什么，给出的理由总是没时间做。
分析：从知行合一的角度，知，作为项目经理与制造经理，应该要同时满足项目的结果与生产的结果，两者同等重要，这是他的责任。但从行的角度，却只去保证生产的事情，而导致“没时间做“。也就是他不认同两者同等重要。
解决：达成共识与引导做法：1）是否认同满足项目结果与生产的结果同等重要，是你的责任。（若对责任已理解，只是不知道怎么做，引导怎么做）2）现在由于时间不够，导致项目结果延后，怎么解决时间不够问题？3）为什么时间不够？（很多事情自己去做）4）这些事情为什么要自己去做？5）解决把袁总身上的工作分离给下属，放权，让下属去做，让下属提升。6）如果时间抽离出来，剩下的就是上述例子一样，态度的问题了。
总结：从知行合一的角度看，针对企业员工执行力问题，其实并不是真的是技术或者说执行力的问题，很多情况是意愿和动机的问题，通过达成共识，以及以“责任”进行撬动良知。
这就是“企业攻心术”
而针对真的不知怎么做的，咨询师通过引导问题的方式，引导执行者想办法，然后再求助，然后再给出建议，但建议只是方向，不给出直接答案。
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