按照津巴多教授的6个心理学视角，我们可以把感知觉作为生物学视角和认知视角的结合，当然会更多侧重认知视角。
感知是非常重要的心理学术语，这是我们接触这个世界并形成初步认识的关键环节，也可以称之为感性认识阶段，之后的思维才是理性认识阶段。
津巴多教授分作三部分，以及一个本章问题，我们不妨分作四部分归纳解读。
第一部分：感觉内涵。
首先是换能，由感觉器官把物理刺激转换为神经冲动，这是感觉第一步，起到类似翻译作用，因为大脑唯一识别的语言是神经信息。
其次是感觉阈限，能够引起感觉的最小物理刺激量为绝对阈限，这个因人而异会有差别。而差别阈限则是对已有刺激基础上引起的刺激变化，事实上绝对阈限就是从0开始感觉到刺激变化。
最后是感觉适应，感觉持续存在后反应越来越小，意味着适应变化了，解释如熟不讲理、习惯、无所谓等心理现象。
第二部分：感觉外延。
首先是7种常见感觉，除了视听嗅味触外，还有动觉平衡觉和疼痛感觉。触觉在依恋关系中很重要，疼痛没有适应刺激。平衡依赖的是关节、肌腱等而不是视觉，比如盲人可以舞蹈，而醉酒者出现失衡。由此理解神经症病人能够认知但是没有感受能力，也就是情欲压抑严重到识别不到情欲，好似醉酒者失去心理平衡感。
其次是各种感觉异同处。相同点4个：换能，发生在大脑中，对刺激变化敏感，提供生存信息。不同点2个：感觉信息不同，传送到大脑部位不同。
理解感觉借助信号检测理论，涉及3因素：刺激本身、刺激环境、感受个体心理差异。
第三部分：知觉内涵外延。
内涵：知觉是对感觉的赋意，是对世界的解释。
外延：主要考虑错觉，包括感觉层面的赫尔曼黑白方格灰点错觉，两可图形、谬莱线段错觉、艾宾浩斯圆圈错觉、左氏竖线错觉、横竖书本错觉等。错觉意义在于说明视觉具有欺骗性，不同于真实世界。
理论解释：格式塔先天解释，包括图形和背景、封闭性、认知最小原则；学习理论后天解释，包括预期、背景、认识定式。蓬左线段错觉、缪莱线段错觉被证实受到后天环境作用。
看见和相信：眼见不为实，耳听也为虚，因为感觉是“看”，知觉才是“见”，例证即换能、错觉。佛学5眼：肉眼看到表面、天眼看到本质、慧眼柔软示弱、法眼平等、佛眼慈悲。
第四部分：我们认知是否是真实世界，以及我们认知是否和别人一致。
感觉要经历换能翻译过程，还有感觉阈限的限制，如有些客观刺激无法感觉到，以及错觉的存在，可以说看到世界差不多真实，但不能说认知的就是真实世界。
同理，我们认知与别人差异在于，感觉已经不同了，或者即便说有些感觉大致差不多，但知觉需要加上解释主观成分，已经千差万别了。
例如我们都看到一朵玫瑰花，即使感觉层次上差不多（但是一定有不同，比如张艺谋可能看到更多色彩），知觉感受会大不同，热恋人温暖，失恋者悲伤。
就心理学意义而言，学习感知觉就是要觉察：眼见为虚、耳听不实，突破视听屏障。
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