战国时期，吴起担任魏国的将军，他深知要打造一支强大的军队，不仅需要严格的训练和精良的装备，更需要让士兵们感受到自己的价值和重要性。当时，吴起创建了一支精锐的步兵队伍，名为“魏武卒”。这支队伍的成员都是经过严格选拔的勇士，他们不仅身体强健，而且勇猛善战。吴起对这些士兵的管理方式并不是简单地让他们去“悟”如何成为优秀的战士，而是通过明确的训练目标、合理的奖惩制度和充分的战场实践，让他们真切地感受到自己在军队中的价值。
吴起经常与士兵们同吃同住，了解他们的需求和想法，给予他们充分的尊重和信任。在战场上，他鼓励士兵们勇敢冲锋，建功立业，承诺会根据他们的战功给予相应的奖励和提升机会。这种管理方式极大地激发了士兵们的战斗热情和忠诚度，使得“魏武卒”成为战国时期的一支劲旅，屡建奇功。
“去悟”可能导致效率低下和沟通不畅。如果管理者仅仅给出模糊的指导或期望员工自行领悟工作要求和目标，这可能会造成员工的困惑和误解。员工可能会花费大量时间和精力去揣摩领导的意图，这不仅影响了工作效率，还可能导致工作方向的偏差。相比之下，明确的价值体现则能够给员工带来更强的工作动力。
明确知道自己的工作目标和价值所在时，他们会更加积极地投入到工作中，努力追求卓越的表现。
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