一、Checkpoint
获取分布式数据流和算子状态的一致性快照是Flink容错机制的核心，这些快照在Flink作业恢复时作为一致性检查点存在。
1.1 原理
1.1.1 Barriers
Barrier是由流数据源（stream source）注入数据流中，并作为数据流的一部分与数据记录一起往下游流动。Barriers将流里的记录分隔为一段一段的记录集，每一个记录集都对应一个快照。每个Barrier会携带一个快照的ID，这个快照对应Barrier前面的记录集。如下图所示。
当一个算子从所有输入流都接收到一个快照（n）的barrier时，它首先会生成该算子的状态快照，然后往该算子的所有下游广播一个barrier。这个算子是sink算子时，它会告知检查点的 coordinator（一般是flink的jobManager）,当所有sink算子都告知接收到了一个快照的barrier时，该快照生成结束。
1.1.2 对齐检查点（aligned Checkpoint)
当一个算子接收到多于一个输入流时，就需要进行这些流的barrier对齐。当一个算子接收到第一个输入流的快照barrier n时，它不能继续处理该流的其他数据，而是需要等待接收到最后一个流的barrier n，才可以生成算子的状态快照和发送挂起的输出记录，然后发送快照barrier n。否则，检查点快照n跟检查点n+1就会混淆。
检查点对齐保证了状态的准确性，但由于对齐操作是阻塞式的，会使检查点生成时长不可控，降低吞吐量，当作业出现反压时，会加剧反压，甚至导致作业不稳定等问题。
1.1.3 非对齐检查点（Unaligned Checkpoint)
为规避上述风险，从Flink 1.11开始，检查点也可以是非对齐的。具体方法比较类似于Chandy-Lamport算法，但Flink仍会在数据源插入barrier来避免检查点coordinator负载过重。
具体处理过程是这样的：算子在接收到第一个数据流的barrier n时就立即开始生成快照，将该barrier发往下游，将其他流中后续到来的该快照的记录进行异步存储，并创建各自的状态快照。
非对齐检查点可以保证barrier尽快到达sink, 非常适合算子拓扑中至少有一条缓慢路径的场景。然而，由于会增大I/O压力，如果写入状态后端是处理瓶颈的话，使用非对齐检查点就不太合适了。
1.2 使用配置
检查点的配置有许多项，下面就介绍几个比较常用的重要配置。
1.2.1 检查点保留策略
检查点在默认不保留，而且只用于作业失败时的恢复。程序取消时，检查点会被删除。但可以通过配置周期性的保留检查点，由于这些配置，当作业失败或者取消时，保留的检查点不会被自动清除。这样作业失败时，就有一个可以用于恢复的检查点了。
CheckpointConfig config = env.getCheckpointConfig();
config.enableExternalizedCheckpoints(ExternalizedCheckpointCleanup.RETAIN_ON_CANCELLATION);
ExternalizedCheckpointCleanup配置了作业取消时检查点是保留还是删除。
- ExternalizedCheckpointCleanup.RETAIN_ON_CANCELLATION： 取消作业时保留检查点。请注意，在这种情况下，您必须在取消后手动清理检查点状态。
- ExternalizedCheckpointCleanup.DELETE_ON_CANCELLATION： 取消作业时删除检查点。只有在作业失败时，检查点状态才可用。
1.2.2 目录配置
检查点保存的信息包括元数据文件和数据文件，可以通过配置文件配置, 并且是全局性的，对所有作业适用。
state.checkpoints.dir: hdfs:///checkpoints/
在使用状态后端FsStateBackend或者RocksDBStateBackend时，可以指定相关作业的检查点保存目录
env.setStateBackend(new RocksDBStateBackend("hdfs:///checkpoints-data/"));
1.2.3 模式配置
Checkpoint支持两种模式：exactly-once和at-least-once， 默认模式为exactly-once。
// set mode to exactly-once (this is the default)
env.getCheckpointConfig().setCheckpointingMode(CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE);
- Exactly Once：保证每条数据对于 Flink 的状态结果只影响一次。
- At Least Once：每条数据对于 Flink 状态计算至少影响一次。
1.2.4 backend选择
关于backend配置及选择可以参考上一篇Flink详解之七--状态管理
1.3 非对齐检查点(unaligned checkpoint)
二、Savepoint
savepoint是使用检查点机制创建的，作业执行状态的全局镜像，可用于flink的停止与恢复，升级等。savepoint有两部分构成：一是在稳定存储（如：HDFS、S3等）中保存了二进制文件的目录，二是元数据文件。这些文件表示了作业执行状态的镜像，其中元数据文件主要保存了以绝对路径表示的指针。
savepoint文件默认保存目录配置
# Default savepoint target directory
state.savepoints.dir: hdfs:///flink/savepoints
1.1 使用
# 触发savepoint
$ bin/flink savepoint :jobId [:targetDirectory]
#删除savepoint
$ bin/flink cancel -s [:targetDirectory] :jobId
#从savepoint恢复
$ bin/flink run -s :savepointPath [:runArgs]
#删除savepoint
$ bin/flink savepoint -d :savepointPath
1.2 配置算子ID
使用savepoint进行恢复时，是根据算子ID来匹配算子状态在savepoint中的存储位置的。官方文档强烈建议给每个算子手动配置一个算子ID，这个ID可以通过uid(String)方法配置。
当没有手动配置时，程序会根据算子在的程序算子拓扑中的位置生成一个ID。如果程序没有改变，是可以从savepoint中恢复的，但如果程序改变了，同一个算子在程序中的位置也就改变了，相应的算子ID也会变化，就无法从之前的savepoint恢复了。
DataStream<String> stream = env.
// Stateful source (e.g. Kafka) with ID
.addSource(new StatefulSource())
.uid("source-id") // ID for the source operator
.shuffle()
// Stateful mapper with ID
.map(new StatefulMapper())
.uid("mapper-id") // ID for the mapper
// Stateless printing sink
.print(); // Auto-generated ID
由于有些算子是有状态的，有些算子是无状态的，实际上只要给有状态的算子添加算子ID就可以，但很多人并不太清楚哪些算子是有状态的，哪些是无状态的，所以，实际操作中，尽量给每个算子手动配置算子ID。
三、Checkpoint与Savepoint的异同
3.1 相同点
- 都用于作业的恢复
- 创建时都使用ckeckpoint机制，使用相同的一套代码和数据格式
3.2 不同点
- 设计目的不同： checkpoint是作为Flink作业容错机制存在的，用于作业潜在失败时的恢复，savepoint是作为需要作业重启时（比如：Flink版本升级、作业拓扑改变，并行度修改，作业A/B测试等场景）保存状态并恢复的一种机制。
- 生命周期不同： checkpoint的生命周期由flink来管理，flink负责checkpoint的创建、维护和释放，过程中没有与用户交互。savepoint就不同了，它是由用户来创建、维护和删除的，savepoint的是事先规划好的、手动备份并用于恢复。
- 具体实现不同： checkpoint作为用于恢复，需要定期触发并保存状态的机制。实现上需要满足两点：1）创建时尽量轻量级，2）恢复时越快越好。savepoint在创建和恢复时比checkpoint更重一些，更偏重于便捷性及对作业前述改动的支持。
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