鲁国推行“初税亩”后两年，也就是晋楚邲（bì）之战后五年（周定王十五年，晋景公八年，齐顷公七年，鲁宣公十七年，前592年），晋国已经攻灭赤狄的潞氏、甲氏、留吁（yù）和铎辰诸部，开始谋求重夺中原霸权，于是晋景公派郤（xì）克出使齐国，想要让齐顷公支持他召集诸侯会盟，以便共同反楚。
在邲之战时还是上军佐的郤克，此时已经升任中军佐，是掌握晋国实权的第二号人物。派这样的重量级人物出使齐国，可见晋国对齐国的重视，可没想到，本来是为了寻求友好合作的一次出使，却偏偏成了两国大打出手的开端。
按《史记·晋世家》的说法，事情缘起于一次严重的外交失礼：“郤克偻，而鲁使蹇（jiǎn），卫使眇（miǎo），故齐亦令人如之以导客”，意思就是说，郤克驼背，鲁国的使者（季孙行父）跛足，卫国的使者（孙良夫）瞎了一只眼，所以齐顷公就安排了跟他们有同样缺陷的人来迎接和引导他们入见。
这件事已经荒唐到了令人难以置信的程度。齐顷公的脑袋得进多少水，才能公然做出这种侮辱人的事情来呢？所以我们还是不要过于相信它的真实性为好。比较而言，还是《左传·宣公十七年》的说法更可信：齐顷公藏了个女人在二堂偷窥郤克，结果千不该万不该，看到郤克滑稽样子的她竟然笑出了声，从而惹恼了郤克。
感觉自己受到侮辱的郤克非常生气，不待完成使命就离开齐国先行回国去了，只留下副手栾京庐等候齐国的答复。他一回到国内，就请求晋景公出兵伐齐，可是晋景公没同意，他又请求以自己的“私属”伐齐，也没被允许，理由是郤克的个人恩怨不应该劳烦国家出面解决。这理由其实不太能站得住脚，因为辱使便是辱君、便是辱国，说郤克受辱完全是个人的事有些太牵强。不过好在郤克还算听晋景公的话，这件事就这么被暂时压了下来。
晋景公对齐国采取克制的态度不是完全没有道理的，因为齐国毕竟还是支持了他召集诸侯联合反楚的想法。晋国没有必要把本来可以成为队友的齐国变成对手，所以利用这个机会化解掉“郤克受辱事件”的不利影响是个明智的选择，可没想到的是，到了当年六月“断道（今河南济源市西南）之会”真正召开的时候，却又出了幺蛾子。
齐顷公却因为担心郤克会出于报复而不给他礼遇，所以没敢出席，只派了高固、晏弱、蔡朝和南郭偃四个大夫参加。估计他一下子派出四位重臣与会，是想表示齐国对“断道之会”的重视，但他显然失策了：晋国是想要重新当老大的，哪有老大召见小弟，小弟不来却打发跟班来的道理？所以只要齐顷公自己不去，派谁去、派多少人去都没有用。
果然，晋景公扣押了齐国代表，并在第二年（周定王十六年，晋景公九年，齐顷公八年，鲁宣公十八年，前591年）春天又联合了卫国伐齐，一直打到齐国的阳谷（今山东泰安东平县西北），直到逼迫齐顷公以公子强作为人质，跟晋国在缯（zēng，地望不详）这个地方讲和并结成为盟友后才算完。
事情发展到这里，看上去好像是虽然有波折，但齐晋两国最终还是克服了它们，并成功建立起了友好合作的关系，但事情的下一步发展却告诉我们，这个结论实在是言之过早了。
齐晋结盟之后的当年夏天，鲁宣公突然莫名其妙的派使者来到楚国，请求楚庄王出兵协助伐齐。鲁宣公本是在齐国支持下“杀适立庶”才得以即位的，所以自他即位以来跟齐国的关系就一直不错，两国不仅经常互派使节互致聘问献纳之礼，而且还多次联兵伐莱、伐莒（jǔ），丝毫没表现出任何关系破裂的迹象，所以鲁国的这一突然举动实在是令人费解。
退一步说，即令齐鲁两国关系已经出现了某种我们所不知道的裂隙，鲁国也断没有道理在晋卫联兵伐齐的时候不出兵参与，反倒等齐晋已经结盟之后才想起来伐齐，而且还是联楚伐齐。这样做既违背了上一年跟晋国等国刚刚签订的反楚盟约，又同时得罪了晋国和齐国两个大国，不论是从道义还是从利益的角度来说都很不划算。鲁国君臣又不是智障，他们为啥要这么做？
齐鲁之间究竟发生了什么，我们今天已经无从知道了。我们知道的是，由于楚庄王在这年秋天突然去世，所以鲁国请求楚国出兵“欲以伐齐”的计划落了空。
国君死了所以“楚师不出”，这本是情理之中的事，不该产生什么影响国家关系的后果，可巧合的是，在楚庄王死去三个月后，鲁宣公也死了，季文子（季孙行父）乘机驱逐了执政公孙归父，自掌鲁政，公孙归父奔齐，这样，到了第二年，也就是周定王十七年（晋景公十年，齐顷公九年，鲁成公元年，前590年），晋楚齐鲁四国之间的关系就完全颠倒了过来——原来晋齐对楚鲁的组合，忽然变成了晋鲁对齐楚，用鲁国大夫臧宣叔（臧孙许）的话说就是变成了“齐楚结好，我新与晋盟”——简直就像变戏法一样令人惊叹。
又过了一年，到了周定王十八年（晋景公十一年，齐顷公十年，鲁成公二年，前589年），在玩了三年令人眼花缭乱的外交戏法之后，战争终于爆发了。这年春天，不知出于什么原因，齐顷公率军进攻鲁国北部边境，包围了龙邑（今山东泰安西南）。
这场战争本来很容易解决，因为刚一开打，齐顷公的宠臣卢蒲就魁就被鲁国人抓了俘虏。齐顷公赶忙请求停战，承诺只要不杀卢蒲就魁，齐国就立即退兵并跟鲁国结盟。可是龙邑人根本没鸟齐顷公，不仅杀了卢蒲就魁，而且还在城楼上肢解了他的尸体。恼怒不已的齐顷公亲自击鼓激励军士攻城，“三日，取龙，遂南侵及巢丘（今山东泰安西南）”。同年四月底五月初，大概是为了救鲁，“卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐”。齐顷公一不做二不休，又率军侵入卫国，在新筑（今河北邯郸魏县南）大败卫军。
小弟挨了揍，照例只好去找大哥。鲁国的臧宣叔和卫国的孙良夫不约而同的跑到了晋国去求郤（xì）克替自己出头。郤克向晋景公请兵。晋景公命郤克为中军将，士燮（xiè）为上军佐，栾书为下军将，韩厥（jué）为司马，率战车八百乘（shèng）跟鲁军、卫军以及狄人的军队结成联军，“以救鲁卫”。
自古以来就有人认为臧宣叔和孙良夫之所以会找郤克，主要是由于郤克曾受辱于齐，但其实这时候的郤克早已经是中军将，成了掌握晋国实权的头号人物，就算没有受辱于齐这件事，他也是臧宣叔和孙良夫求援必须要找的人，也就是说，在这一点上我们完全没有必要过度解读“郤克受辱事件”的重要性。
晋国同意出兵也一样。当时的“国际形势”是：楚、齐、郑、宋、陈、蔡为一伙，晋、鲁、卫、曹为另一伙，秦国跟晋国是宿敌，跟楚国则一直眉来眼去打得火热。如果放任齐国降服鲁卫，那么曹国也必将不保，晋国就会被齐、楚、秦三面包围，陷入到孤立无援的严峻局面中去，所以，制止齐国得逞于鲁卫是晋国战略利益的必然要求，跟郤克受没受辱于齐并没有直接的关系。
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