子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
孔子在这里不是讲人生进步，而是讲他求学上五十年的感受。做学问，需五十年如一日。花五十年的时间，能走到哪一步？
五十年的求学生涯，孔子说他走过了六个阶段。
第一个阶段：十五岁开始有志于求学。
第二个阶段：“三十而立”。是立志的立，十五岁有志于求学，又过了十五年，那志才立住。可见，立志很难，多少人一辈子都立不了志。
我到四十岁了，才立了志。志有定向之后，就很难再有什么可以让我动摇了。立志是最重要的起点。
《大学》讲“止定静安虑得”。可见，一个人要想有所得，立志才是开始。
第三个阶段：“四十而不惑”。又修了十年，对事物当然之理，表里精粗，了然明白，无所疑惑。外界一切言论事变，都知道它是怎么回事，对其深刻、究竟处、相互会通处，都晓得，洞然明白。就像今天这社会，谁说什么话，它怎么回事，你都一眼看明白，这叫“不惑”，俗称“明白人”。
第四个阶段：“五十而知天命”。还是讲守志之难啊！四十岁成了“明白人”，但内心还是不够强大，你越往前进，遇到的困难越大，还是会打不住。发生各种各样的事，就算你是明白人，又如何？做明白人只会给你带来痛苦。
所以，要再往前进，就得“知天命”，给自己注入天命的“原力”。
天命，是人生一切当然的道义与职责。不管世界怎么样，只凭着自己的良知，大是大非去做，去行，从而听天由命。也就是“致良知”，“我心光明”。
第五个阶段： “六十而耳顺”。大风大浪过来了，见多了，外界的一切相反的意见与言论，一切违逆不顺的反应与刺激，由于我自己能立，能不惑，又能以天命处之，所以都不觉得刺耳。知道它是怎么回事，也知道它为什么这样，能心平气顺地去帮助它、教化它。
到了六十岁才有这境界，也太不容易了。
第六个阶段：“七十而从心所欲，不逾矩”。这是所谓从必然王国到自由王国了。纵己之心所至，不用去检点管束自己，也无处不和规矩法度。这也就是中庸之道。“生知安行，不勉而中”。
人生进入自动巡航，无论处理什么人，什么事，都不用勉强自己。自然就能做到恰到好处。
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