进程调度
全局队列调度：操作系统维护一个全局的任务等待队列，当系统中有一个空闲的CPU时，操作系统就会从全局任务队列中找到就绪的任务开始执行，这样就可以 提高 CPU的 利用率。
局部队列调度：操作系统每个CPU内部维护一个局部的任务等待队列，当CPU内核空闲的时候，会从对应的CPU内核中取出任务进行执行，无需多个CPU之间进行切换，从而提高了CPU核心局部的Cache的命中率。
目前多核CPU操作系统采用全局队列来执行任务调度算法。
嵌入式系统特点
1、系统专用性强：嵌入式系统是针对某些具体的应用而开发的系统，所以专属性比较强，一旦完成系统的开发并上架后一般都具有较长的生命周期
2、系统实时性强：对外来时间要求在限定时间内及时做出响应
3、软硬件依赖性强：由于系统的专用性，所以嵌入式系统的软硬件都是协同合作已实现功能，所以软硬件的依赖比较强
4、处理器专用：嵌入式系统的处理器一般是为了某一特定目的和应用而专门设计的。嵌入式系统的处理器主要具有功耗低、体积小和及集成度高的优点
5、多种技术紧密结合：嵌入式系统一般是计算机技术、半导体技术、电力电子技术、机械技术与各行各业的具体应用相互结合的产物
6、系统透明性：用户不关心嵌入式系统的相关情况
7、系统资源受限：嵌入式为了达到结构紧凑、高可靠性和低成本的目的，其储存容量，I/O设备的数量和处理器的处理能力都会在一定程度上进行限制
进程资源共享
同一个进程间共享的资源有：堆、全局变量、静态变量、文件等相关公用资源
同一个进程间独享的相关资源有：栈和寄存器
I/O软件系统层次
管道允许进程间按先进先出的方式传送数据，管道的实现方法是利用文件系统作为存储机制。这是指用于连接两个进程之间的一个打开的共享文件（pipe文件）。向管道（共享文件）提供输入的发送进程（即写进程），以字符流的形式将大量的数据送入管道；而接受进程可从管道的另一端接受大量的数据。
虚拟内存
虚拟输入/输出设备利用Spooling技术（假脱机技术）把独占设备改造成可由多个进程共享的设备，即利用共享设备去模拟独占设备，从而使独占设备成为可共享的、快速输入/输出的设备。
虚拟内存操作是基于程序执行的局部性原理，程序的局部性包括时间局部性、空间局部性等，如循环程序。
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