苏轼一生中，共有两任妻子、一位侍妾，三个儿子。
第一任妻子——王弗，与苏轼是同乡，也是眉山人，是乡贡进士王方之女。比苏轼小三岁。与苏轼结婚时才刚刚十六岁。去世时只有二十六岁。留下不满七岁的儿子苏迈。
王弗性格较为内向，矜持稳静。苏轼对她评价很高：聪明而不张扬——敏而静；有见识、有见解。
苏轼对王弗感情很深，两人恩爱婚姻只有十年。王弗去世十年后，四十岁的苏轼深情写出《江城子•乙卯正月二十日夜记梦》
十年生死两茫茫。不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡。小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。
苏轼的第二任妻子——王闰之，是原配夫人王弗的堂妹，嫁与苏轼时二十一岁，比苏轼小十一岁。给苏轼生了两个儿子——苏迨、苏过。
王闰之性格质朴贤惠、温柔体贴。四十七岁去世，对五十八岁的苏轼打击很大。
王闰之跟苏轼共同生活的二十六年的时间里，她经历了苏轼在朝为官、八年外任、遭贬黄州、返回朝廷等各种时期，始终保持着朴实诚挚的品格，既不因苏轼遭贬而口出怨言，也不因苏轼的荣耀而喜形于色。
苏轼对王闰之的评价：妇职既修，母仪甚敦。三子如一，爱出于天。得失如一，随遇而安。
祭文《祭亡妻同安郡君文》：
维元祐八年，岁次癸酉，八月丙午朔，初二日丁未，具位苏轼，谨以家馔酒果，致奠于亡妻同安郡君王氏二十七娘之灵。呜呼!昔通义君，没不待年。嗣为兄弟，莫如君贤。妇职既修，母仪甚敦。三子如一，爱出于天。从我南行，菽水欣然。汤沐两郡，喜不见颜。我曰归哉，行返丘园。曾不少须，弃我而先。孰迎我门，孰馈我田。已矣奈何，泪尽目干。旅殡国门，我实少恩。惟有同穴，尚蹈此言。呜呼哀哉!
侍妾王朝云，苏轼有关朝云的文字最多，从这些文字中，我们看到了一个敏而好义，忠敬如一的朝云。
苏轼任杭州通判时，王闰之怜悯朝云的身世，将她买下作为侍女，当时朝云年仅十二岁，她跟随苏轼二十三年，辗转南北，升陟贬黜，始终忠诚不二。
苏轼为感念朝云对他的情义，写下《朝云诗》
不似杨枝别乐天，恰似通德伴伶玄。
阿奴络秀不同老，天女维摩总解禅。
经卷药炉新活计，舞衫歌扇旧因缘。
丹成逐我三山去，不作巫阳云雨仙。
在黄州时，朝云生一子，苏遁，因无法适应舟车劳顿的贬途生活，不到一年就夭折了。
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