刘邦听从萧何的建议，拜韩信为大将，执掌兵权，准备攻打汉中。萧何整顿后方，训练人马。
公元前206年，汉王和韩信率领汉军进攻汉中。为什么刘邦会进攻汉中呢？其实大家都是项羽的功劳，因为在灭了秦国后，项羽杀死楚王熊心，自己分封天下，为了控制他们，项羽让韩王封到其他地方，然后让其他的王封在韩地，搞得所有被封的人怨声载道。
说白了，项羽想要的是一个分封天下的世界，还是想变成春秋战国时期那样。可惜了，其他人不是这样想的。刘邦就是趁这个机会，准备争夺天下。这个就是野心和没有野心的区别啊！
战争开始后，关中百姓由于对刘邦之前说的约法三章的汉军非常有好感，所以，汉军每到一处，士兵和百姓都不愿意抵抗。不到三个月时间，刘邦就消灭了秦国降将章邯的兵力，牢牢地控制了关中兵力。但是西面齐国的田荣也起来反抗项羽，把项羽所封的齐王赶下台，自立为王，项羽只好扔了刘邦这一头带兵去镇压田荣。
刘邦趁项羽和齐国相持不下的时候，率军东进，攻下西楚的都城彭城。项羽赶紧往回撤兵。双方在雎水展开了一场大战。战斗一开始，双方谁也不知道对方有多少人，只打得昏天黑地，尸横遍野。到最后，汉军战败，刘邦的父亲太公和妻子吕氏也被楚军俘虏了。
刘邦领着残兵败将，退到荥阳成皋一带，严密布防。另一方面，派韩信带领兵马向北收服了魏国、燕国和赵国的地盘，又派陈平用重金挑拨项羽和范增的关系。项羽这个人疑心病太强了，听信了谣言，直接怀疑范增。范增气得直接告老还乡，又气又伤心地死在路上。项羽身边少了一个得力的谋士，汉军的压力又轻。刘邦又叫彭越在后方截断楚军的运粮道，这样就有效地控制了楚军。楚汉双方这样对峙了两年多。
公元前203年，项羽决定自己带兵去攻打彭越。临走前，他再三叮嘱成皋守将曹咎，无论如何也要坚守城池不许出战。刘邦见项羽一走就挑战曹咎。曹咎人家也不傻，根本就不干。后来，刘邦就叫士兵隔着汜水辱骂楚军。曹咎受不了了，渡江作战被刘邦打得大败。曹咎觉得没有脸面见项羽，就自杀了。
项羽听说成皋被汉军占领，曹咎自杀，急忙赶回来，楚汉两军在广武对峙起来，广武就在河南荥阳县东北。
正当刘邦和项羽决一死战的时候，项羽派使者给刘邦传话说：现在天下不安定，都是你我两人相持不下造成的，你敢不敢和我比试高低，别让老百姓受累了。刘邦回道：我愿意比文斗。刘邦和项羽各自出阵，刘邦为了叫项羽威名扫地，便骂着项羽，历数项羽十大罪状。
项羽听刘邦骂着自己，忍无可忍，也不会答，回头做了暗示。钟离昧带领弓箭手一阵乱箭齐发，刘邦刚要回头，胸口已经中了一箭，他忍住疼痛，故意弯下腰，大叫着说：不好了，贼兵射到我的脚趾了。算你小子聪明，不然军心涣散了。众将士急忙把他扶到军营中，叫医官医治。张良怕军心动摇，便劝刘邦勉强起来，坐在车上巡视军营。
项羽见刘邦没死，还能巡视军营，而楚军粮草已供应不上，感到进退两难。
刘邦重伤在身，见双方相持不下，也非常着急。这时候洛阳人侯公从中调和一下，双方定下协议，楚汉双方以荥阳东南的鸿沟为界，鸿沟以东为楚，鸿沟以西为汉，双方各守疆土，互不侵犯，停止攻战。协议达成后，项羽把太公和吕氏也放了。
从这里我们可以看出，项羽这个人典型的就是小农思想，小富既安。这样的人是无法赢一个有强大野心的人。
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