（一）
一个小孩开始学走路：
你可以看到小朋友在地上每一步都摇摇晃晃，跌跌撞撞， 这个时候你很难相信这样一个小家伙某一天可以跑步，骑车，滑冰，踢足球...但是随着练习和不断的重复，小家伙的平衡一点一点变得越来越好。这样的一个过程在运动医学上叫做建导（facilitation）， 就是从身体的感官接收器传递给神经中枢，然后再向肌肉发出的行动指令信号；在这个过程中一点一点地形成了一个新的神经通道，小孩子你越是自己让她去走着玩不要怕她摔，不要用辅助工具，这个神经通道形成的就越快越强。很快一个以前没有的神经反馈通道就形成了，这样小孩在任何一个活动中就都可以自己找到平衡。
即使到了成人，我们的身体，大脑和神经系统也在不断地适应着外部和内部的环境， 调整人体更有效率地适应各种环境。所以运动员训练时要一遍一遍地练习某一个动作，所以最后不论在场上有什么样复杂的局面，处理的机制都变成自动的。这也就是我们为什么要训练我们身体的平衡能力， 这样我们可以构建和强化一个神经通道来准备好我们的身体和大脑，让他们能够在各种活动中保持平衡，并且可以在平衡受到突然的挑战时（比如在冰上滑了一下）仍然可以迅速地恢复平衡。
其实没有比练习瑜伽平衡体式更好地训练身体平衡能力的方法了。平衡像其它的身体能力一样， 越练越有。而且瑜伽练习可以提供多样化的方法来训练身体的平衡能力。
（二）
平衡，类似呼吸，我们理所当然地享受着这个功能，不觉得有什么大不了的。但是一旦这个功能不是很好了，你就知道平衡有多重要了。有很多人并不像我们这么幸运，他们由于身体或者其他问题，大部分时间自己不能保持一个很好地平衡，这时候练习平衡的能力就更加重要。 而普通人随着岁数的增长，也会渐渐地丢失一些平衡的能力；而对于上岁数的人来讲，跌倒会是非常灾难性的 - 可能会导致严重的身体伤害，也会给自信心很大的打击。所以训练平衡应该是每个人从年轻时候就应该开始做的事情。
好消息是平衡的感知和平衡的能力是可以被训练的。人的身体是一个非常复杂的系统，涉及到这样一个系统的平衡肯定也有一个非常复杂的机制。
（三）人身体平衡的机制
平衡第一步：感觉输入
感官系统收集身体在一个空间中的位置的信息
首先就是感觉输入，也就是人体站立时所处位置与地球引力和周边环境关系。人的感觉系统包括
1.通过视觉的传入
2.前庭系统感知 （就是内耳）
3.深埋在肌肉筋腱中的躯体感觉系统 （拽点的词儿是”本体感受器“，大家还记得高尔基腱？）
4.脚底皮肤和深层的感受器对受力模式的感知
前三个是人体的主要感觉系统，这三者必须协调运作。 三者只要其中任何一种感受器向中枢传入的冲动与其它两种感受器的传入冲动不协调一致，人便会产生眩晕而失去平衡。
平衡第二步：中枢整合
前一步感觉系统收集的信息在大脑的中枢系统进行整合加工，并生成运动的方案。
平衡第三步：运动控制
中枢神经系统根据感觉系统输入的信息整合后做出的运动指令，这些指令能够保持身体某些部位的稳定， 同时选择性地运动其他部位 （用人话说就是身体的自我调整）， 这个过程会将身体中心调整到原来的范围内，或者重新建立新的平衡。
（四）瑜伽平衡体式
1.腿平衡
腿平衡是用脚或脚趾站立，腿平衡锻炼我们在直立状态下腿承受身体重量的能力和移动身体重量的能力。腿平衡的体式对我们加强和稳定身体，在日常活动中保持身体良好状态有很重要的作用。
2.手平衡
手臂平衡是人体的重量完全支撑在手或者手和手臂上。这些体式强调手臂和肩膀的力量，也锻炼腰，腹部和胯。在手腕，手肘，肩部有伤的情况下练习这类体式要格外小心。
3.手-腿平衡
手-腿平衡
手臂-腿平衡把身体的重量分布在一条腿，和一只手/或两只手臂。这类体式对练习核心力量和整合腰背部很有好处。这组中的一些体式属于对侧运动的体式，和生活中常见的很多运动模式很类似 (走路，爬楼梯，骑车），这类体式对于帮助大脑左右半球整合协调运动，改善大脑的认知性能很有帮助。
4.坐平衡
坐立平衡
坐立平衡需要身体的上半身和下半身作用力对抗， 这样就需要一个很好的核心力量，而且大腿和胯的力量也很重要。
这几组体式除了都有挑战人的平衡能力的共性特征之外，每组都有自己的一些独特的元素， 比如有的有后弯的成分，有的侧重前屈等等。这就意味着当我们考虑练习编排的时候，我们要考虑平衡的元素同时可以要考虑这些体式的第二特征。
除了以上几组，一个大类的体式我们并没有包括进来：这就是倒置类体式-手倒立头倒立等。这些肯定都属于平衡体式，但是倒置的平衡身体头朝下脚朝上的平衡挑战人体的方式和上面这几组是完全不一样的，而且它们给人带来的收益也是不一样；当然也有着不一样的风险。
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