内圣外王

前面这些章节都是从理论上论述，天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教，天人合一，回归天性，这是中庸之道的理论前提；中庸之道，即至诚之道，这是理论的核心。前面二十七章主要就谈了这两个问题。

从第二十八章开始，子思将目光转到了现实，针对反中庸的现实，提出了内修之道，即内圣才能外王。

愚而好自用，贱而好自专；生乎今之世，反古之道。这是批评各诸侯国反中庸的乱象。议礼、制度、考文，这是只有周天子才能做的事，可是诸侯各国不遵周朝，擅作礼乐，一种是虽有其位而无其德，一种是虽有其德而无其位，潜台词是说只有周公既有其位又有其德，所以只有周朝制定的礼乐才是合乎中庸之道的。故孔子说“吾从周”，这是第二十八章。

第二十九章敦促各国君臣本诸身，徵诸庶民，只有从内修开始，才能动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。换言之，议礼、制度、考文不是诸侯国的本，惟有宗周内修才是本分。

第三十章推崇孔子为当世的圣人，因为他能祖述尧舜，宪章文武；律天时，下袭水土，故孔子如天地日月。

第三十一章描述孔子思想的现实影响力，见而民莫不敬，言而民莫不信，行而民莫不说。声名洋溢乎中国，施及蛮貊。

孔子的这种无形的现实影响力来自于至诚，由此推及一般成圣之道必须自成，夫焉有所倚？这是三十二章的内容。

第三十三章提出内修自成之道，即君子之道，淡而不厌、简而文、温而理。君子内省不疚，无恶於志；不动而敬，不言而信；君子不赏而民劝，不怒而民威于鈇钺。总之，君子笃恭而天下平，上天之载，无声无臭。