《黄帝内经·素问骨空论篇第六十》言，“督脉者，起于少腹以下骨中央，女子入系廷孔，其孔，溺孔之端也。其络循阴器合篡间，绕篡后，别绕臀，至少阴与巨阳中络者合，少阴上股内后廉，贯脊属肾，与太阳起于目内眥，上额交巅，上入络脑，还出别下项，循肩髆，内侠脊抵腰中，入循膂络肾。其男子循茎下至篡，与女子等。其少腹直上者，贯齐中央，上贯心入喉，上颐环唇，上系两目之下中央。
《难经·二十八难》:“督脉者,起于下极之俞,並于脊里,上至风府,入属于脑。”
“並于脊里”与“挟(侠)脊”意义相仿,是指“並”行在脊柱里边,或是“挟”在两旁。
据《素问·骨空论》所述,督脉循行路线于脑脊正中之外可分化为几支
第一支，与冲、任二脉同起于胞中，出于体表曲骨穴，向下经过会阴部，在尾骨端与足少阴肾经、足太阳膀胱经的脉气会合，贯脊，属肾。
第二支，从小腹直上贯脐，向上贯心，至咽喉与冲、任二脉相会合，到下颌部，环绕口唇，至两目下中央。
第三支，与足太阳膀胱经同起子眼内角，上行至前额，于巅顶交会，人络于脑，再别出下项，沿肩胛骨内，脊柱两旁，到达腰中，进入脊柱两侧的肌肉，与肾脏相联络。
总的看来,督脉的循行分布有以下特点:
1.既有正中的主要通道,又有两旁的支络,而不是单一的路线。
2.分支中,有通过足太阳以沟通各阳经,通过足少阴以沟通各阴经,两者都会合于“肾”。
3.气的运行,既有从上而下的顺行,又有从下而上的逆行。
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