小艾站不稳怎么办？
大观小学第三次机器人课程顺利开课！同学们沉浸在创客世界的魅力与神奇中。
复习一下
今天我们学习的重点主要是让小艾如何能够稳定的做出我们所设计的动作。学习关键帧以及理解重心。
课程开始，张老师先对上节课所学习的内容进行了复习，同学们都能够掌握得非常好，明确了如何给小艾设计动作。并有同学给大家展示了他给小艾进行动作设计的具体操作(新建工程-打开串口-新建动作-一键下载)
关键帧
首先，利用动画片播放的原理让同学们明白什么是关键帧，明确我们给小艾设计的动作是连续性的。同学们在给小艾进行动作设计的时候体会到关键帧的作用，给小艾设计多个关键帧，从而使动作能够连贯地完成，达到我们想要的效果。
单步执行按钮的运用
同学们利用关键帧一步一步给小艾设计动作，还时不时地提醒队友一定要加锁之后才能插入动作。当然，今天也学习了一个新操作，利用单步执行按钮给小艾的每一个关键动作进行检查，观察小艾的动作能否做到位。
发现问题解决问题
在操作的过程中，同学们会因为数据线接触不良、连接不牢固等问题导致串口打开失败，从而不能快速的完成操作。不过同学们并没有灰心，而是在打开串口失败的情况下探索原因，小组讨论，探讨出如何解决问题。“轻轻的拔下来，再插入进去”“换一根数据试试”同学们各出奇招。
操作完成一件下载
“好了，快，一键下载”在操作完成之后，同学们先用单步执行按钮对动作进行检查，检查完毕后兴奋地喊出了一键下载。这也就预示着同学们的这一个动作已经设计完成并且能够达到想要的效果。
感知平衡寻找重心
本节课的重点除了关键帧，还有就是对小艾动作重心的一个掌握。首先，张老师利用手指平衡物体的小游戏让同学们体会到物体的重心，明确寻找物体重心的作用。在此基础上帮助小艾寻找重心，从而使小艾机器人能够平稳地做出我们所设计的动作。例如，我们今天会完成的一个金鸡独立的动作以及在后期学习的过程当中，将会做出的一些高难度动作都是要让同学们在掌握重心的基础上来进行的。
感知重心的移动
同学们运用自己的身体来寻找和感知重心的移动，从而帮助小艾进行重心的移动。“我们一起来做金鸡独立”
检验小艾能否做到金鸡独立
同学们在实际操作中感知AELOS动作重心，通过移动重心使小艾能够做出我们想要的平衡性要求高的动作。
教师面对面指导
通过今天的学习，同学们明白小艾的动作是一个连贯动作，明确了关键帧的作用以及如何利用单步执行按钮去检查小艾的关键动作；同时，为了解决小艾站不稳的问题同学们了解和理解了AELOS动作重心，顺利地给小艾设计了新的动作。同学们不仅学习到了专业的机器人知识，还锻炼了实践操作能力、创新思维能力，团队配合能力也得到了体验和提升。
同学们在快乐的学习中时间过得太快，一节课下来同学们收获颇多，期待同学们在接下来的学习过程中能有更好的表现。
下周见！
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