矩阵

作者: 微斯人_吾谁与归 | 来源:发表于2019-05-07 00:03 被阅读0次

一.矩阵概念的一些背景

矩阵相等的概念:同型且对应值相等。

  • 单位矩阵
  • 零矩阵
  • 方正
  • 上(下)三角矩阵
  • 对角矩阵
  • 奇异矩阵
  • 正交矩阵
  • 伴随矩阵

二.矩阵的运算

1.加法

  • 定义
  • 结合律、交换律、负矩阵、零矩阵
  • r(A+B)<=r(A)+r(B)

2.乘法

  • 定义:略,要求第一个矩阵的列数与第二个矩阵的行数相等
  • 适合结合律、不适合交换律(交换不一定满足列行相等,若满足得到的矩阵不一定维数相等,维数相等,矩阵内值不一定相等。),适合分配律
  • 单位矩阵:AE=EA=A,单位矩阵可以与所有矩阵做交换乘法,kE数量矩阵亦可。
  • 方幂:A^{1}=A,A^{k+1}=A^{k} A,方幂只能对方幂来定义。((AB)^kA^kB^K不相等,因为矩阵乘法不适用交换律。
  • AB=AC,不能得出A=C,因为AB=0时,A,B可能都不是0,所以A(B-C)=0,B-C也可能不等于0.

3.数量乘法

  • 定义
  • 满足:(k+l) \boldsymbol{A}=k \mathbf{A}+l \mathbf{A}k(A+B)=k A+k Bk(l \mathbf{A})=(k l) \boldsymbol{A}1 A=Ak(\boldsymbol{A} \boldsymbol{B})=(\boldsymbol{k} \mathbf{A}) \mathbf{B}=\mathbf{A}(k \boldsymbol{B})

4.转置

  • 定义
  • 满足:(A')'=A,(A+B)'=A'+B',(AB)'=B'A',(kA)'=kA

5.矩阵多项式:

  • 设A为n阶矩阵f(x)=a_{n} x^{n}+a_{n-1} x^{n-1}+\cdots+a_{1} x+a_{0},令f(A)=a_{n} A^{n}+a_{n-1} A^{n-1}+\cdots+a_{1} A+a_{0} E,称f(A)为A的矩阵多项式。矩阵多项式也可以进行分解,如

    A^{2}+A-2 E=(A+2 E)(A-E)


三.矩阵乘积的行列式与秩

1.几个计算

  • |\boldsymbol{A B}|=|\boldsymbol{A}||\boldsymbol{B}|
  • \left|\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}}\right|=|\boldsymbol{A}|
  • |k \boldsymbol{A}|=k^{n}|\boldsymbol{A}|
  • \left|\boldsymbol{A}^{*}\right|=|\boldsymbol{A}|^{n-1}
  • 如果A可逆,\left|A^{-1}\right|=\frac{1}{|A|}

2.秩

  • A是退化矩阵,|A|=0,r(A)<n.AB是退化矩阵,A和B至少有一个是退化的。
  • r(AB)<=min{r(A),r(B)}

四.矩阵的逆

1.定义

  • n级方阵A称为可逆的,如果存在n级方阵B,使得AB=BA=E
  • 只有方阵才有逆矩阵
  • 逆矩阵是唯一的

2.逆矩阵存在的充分必要条件

  • n级矩阵A可逆的充分必要条件是A是非退化矩阵|A|!=0

3.逆矩阵的求法

  • 定义法

  • 伴随矩阵法:A^{-1}=1/dA^{*},其中A是非退化的

    • 推论:\left(A^{\prime}\right)^{-1}=\left(A^{-1}\right)^{\prime}
    • 推论:(A B)^{-1}=B^{-1} A^{1}
  • 初等矩阵法:(A:E)经过初等行变换,变成(E:A^{-1}

  • 定理: A是一个sxn的矩阵,P是sxs矩阵,Q是nxn矩阵,那么r(A)=r(PA)=r(AQ)


五.矩阵的分块

1.分块矩阵的乘法

2.几个特殊矩阵的逆

  • D=\left( \begin{array}{ll}{A} & {O} \\ {C} & {B}\end{array}\right),D^{-1}=\left( \begin{array}{cc}{A^{-1}} & {0} \\ {-B^{-1} C A^{-1}} & {B^{-1}}\end{array}\right],|D|=|A||B|
  • \left( \begin{array}{ll}{\boldsymbol{O}} & {\boldsymbol{A}} \\ {\boldsymbol{B}} & {\boldsymbol{O}}\end{array}\right)^{-1}=\left( \begin{array}{cc}{\boldsymbol{O}} & {\boldsymbol{B}^{-1}} \\ {\boldsymbol{A}^{-1}} & {\boldsymbol{O}}\end{array}\right),D=(-1)^{nm}|A||B|
  • 准对角矩阵的逆,与乘法:略

六.初等矩阵

1.定义

  • 单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵
  • 三类略

2.定理

  • 一个sxn的矩阵A作初等行变换相当于在A的左侧乘上对应的sxs初等矩阵,对A作初等列变换相当于在A的右侧,乘以对应的nxn的初等矩阵

  • 等价

    • 矩阵A与B等价,如果B可以由A经过一系列初等变换得到,等价具有自反向,对称性与传递性。

    • 矩阵A与B等价的充分必要条件是,存在初等矩阵P_i,Q_j,使得\mathbf{A}=\boldsymbol{P}_{\mathbf{1}} \boldsymbol{P}_{2} \cdots \boldsymbol{P}_{i} \boldsymbol{B} \boldsymbol{Q}_{1} \boldsymbol{Q}_{2} \cdots \boldsymbol{Q}_{i},即存在s级可逆矩阵P与n级可逆矩阵Q,使得A=PBQ

    • n级矩阵A可逆的充分必要条件是存在一系列初等矩阵,使得\mathbf{A}=\boldsymbol{Q}_{1} \boldsymbol{Q}_{2} \cdots \boldsymbol{Q}_{*},可逆矩阵总可以通过一系列初等变化化成单位矩阵。

  • 任何一个sxn矩阵A都与一个形式为矩阵等价,它称为矩阵的标准型,主对角线上1的个数等于矩阵A的秩。


七.分块乘法的初等变换及应用举例

1.分块矩阵的使用技巧

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