世人所追求的不就是幸福吗？无论是自己打拼，受人雇佣，还是做其他的事业。人们往往迷信权威，即使感觉不解。国王也不例外，所以阿周那热切的向薄伽梵请求“请快给我以明确回答，好让我靠它获得更大幸福。”——在薄伽梵那“混乱的言语”将他的头脑弄的“稀里糊涂”之时。
黑天并不吝啬，他慷慨的表明“在此界有两种信仰”。这第三章说的就是其中之一——有为瑜伽。有为是真理之路的必然——“一个人不从事任何事业，也不能达到无为的目的，如果单是通过舍弃，也不能将那成功获取。”在这里，有为和智慧被看成是行走于真理之路的双足。其实，老子虽称颂无为却留下道德五千，佛祖虽入于三昧却不弃佛法僧三宝，都可看做是为全其双足。
而有为之所以能成为真理之一足，应是物质世界的本质。薄伽梵认为“人之所以有为而不由自主，乃因受出于原质的三德驱使。”因此离开有为便无法达到目的。薄伽梵更认为“对于无为的人来说，连身体都无法维持。”应该说这里的无为有绝对无为的意思，摈弃一切的行为。我认为这里还有一个隐含的意义，绝对的精神体不存在，万物皆无法脱离物质。所以哲学分为唯物的、唯心的、二元论等等。所以薄伽梵说“即使是一位贤哲，也得随其原质而行，众生也得随其原质，那强制不为尚有何用？”应该说在这一章薄伽梵还是提倡积极作为的。
薄伽梵所谓的有为绝不是盲目的作为，更不是为了得到什么的作为，而是“履行自己的达磨”，也就是自己的职责。在这种有为中抛弃目的，无论结果为何，都将行为献于薄伽梵，薄伽梵认为这才是真的祭祀，也才能达到目的。“从事其业而无迷恋的人方能达到至高无上的境界。”
其实凡人都无法做到这一点，为何？“一种是罪大恶极的嗔怒，一种是毁灭一切的贪欲...智慧则由二者隐匿。”佛教还有痴——这一点看《薄伽梵歌》晚于佛教的说法有待推敲。贪嗔痴人皆有之，因此人无完人。虽然如此，明白了这些，便明白了职责之重要，在此世间积极作为，福佑大地，便是行走于真理之路，也便能接近幸福。
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