我们不曾创造出，描绘出，也不曾见到过完美的三角形。
然而我们还是可以理解什么是完美的三角形。这种只存在于我们头脑中的完美三角形，称为三角形的理型。柏拉图认为，花有花的理型，树有树的理型。那是因为，所有的树都有共通的形状（树的理型）。柏拉图认为，虽然这种形状无法用肉眼直接看到，但可以用理性之眼看到。
柏拉图进一步指出，正义和美都具有理型。而善的理型是最高层次的理型。
柏拉图认为，理型并非仅存在于我们的脑海中，也实际存在于客观世界中。他将理型存在的世界称为理型世界，将我们生活的世界称为现象世界，而存在于现象世界的事物，则称为现象。
现象世界中的马具有各种各样的形态，但柏拉图认为世上所有的马都具有马的理型。由此我们才得以将马与其他动物区别开来。然而理型世界中的马是不变的。柏拉图认为，永恒不变的绝对形态才是真正的样貌。现象世界中经常变化的马，只是马的理型的仿制品。
同样地，柏拉图认为现象世界中的善、美、正义等，也是理型世界中其各自的仿制品。也就是说要想了解真正的善、美、正义，就必须探究其对应的理型。
柏拉图认为，我们之所以理解“圆”或者“完美”的正确概念，理解什么是“爱”和“正义”，是因为我们的灵魂回忆起了我们在出生前曾看到它们的理型。这就是回忆说。
之后回忆说发展为笛卡尔的天赋观念。天赋观念主张，人类一出生就拥有理性。
柏拉图认为，我们的灵魂在诞生于这个世界之前，曾目睹理型，但在我们出生时几乎将之完全遗忘。柏拉图说我们之所以在看到、听到美丽的事物时会心生感动，是因为我们的灵魂回忆起了曾目睹的理型的样子。
柏拉图认为我们追求完美，一心向善，是因为我们的灵魂一直在憧憬理型。灵魂对理型的纯粹追求，称为爱洛斯。这样看来，爱洛斯代表纯爱。
— 田中正人《惊呆了！哲学这么好》/ 南海出版社 /
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