这一章主要讲了站在对方的立场去思考和聆听，即移情聆听，因为我们通常把让别人理解自己放在首位，大部分人在聆听时并不是想理解对方，而是为了做出回应。用自己的模式过滤一切，用自己的经历理解别人的生活，绝大多数情况下下，我们都是那么的自以为是。
接着作者给出了先诊断、后开方的正确理解别人的原则，同时提醒我们要注意四种自传式回应：价值判断—对旁人的意见只有接受或不接受；追根究底—依自己的价值观探查别人的隐私；好为人师—以自己的经验提供忠告；自以为是—根据自己的行为与动机衡量别人的行为与动机。作者列举了一对父子间的对话来说明以上四种常见的错误回应方式。指出，正确的沟通方式——移情聆听。
移情聆听至少包括四个阶段，第一阶段是复述语句，即用自己的语言重复表达对方语句的意思；第二阶段是加入解释，完全用自己的语句表达；第三阶段参入个人的感觉，体会对方的心情；第四阶段加以解释，带有情感和逻辑。这种沟通方式能提升我们在沟通过程中的的理解和感知程度。最后，表达也要讲究技巧，即品德第一、感情第二、理性第三。
整章看下来，知己知彼主要讲了沟通的技巧，前半部分主要讲述了解自己，避免大部分人易犯的四个沟通错误，后半部分讲述通过有效的沟通（移情聆听）来了解和正确的回应对方。
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