杨敷，宇文衍，北周朝将领。弘农华阴人。北魏孝庄帝建义元年，承袭其祖父杨钧的临贞县伯爵位，食邑四百户，除员外羽林监。北魏朝廷，孝武帝西迁关中建立西魏，他随孝武帝入长安。
大统元年，拜奉车都尉。后历任祠部郎中、大丞相府墨曹参军、帅都督、平东将军、太中大夫。魏恭帝二年，迁任廷尉少卿。他主持刑法公允，为时人称颂。
西魏周公宇文觉取代西魏政权，建立北周，杨敷晋爵为侯，食邑增至八百户。除小载师下大夫。明帝二年三月，北齐北豫州刺史司马消难要求以其州之地投归北周。明帝派柱国达奚武、大将军杨忠率部前去迎接，杨敷奉命随行。
回朝后，授使持节、蒙州诸军事、蒙州刺史。他在任妥善抚慰边地少数民族人民，将四十多位少数民族的酋长、头领护送到长安谒见周帝，建议周廷授予头衔。这样以来，团结了这些少数民族，州中安定。周帝因他治边有绩，特致御书慰劳，加授他车骑大将军、仪同三司。周武帝保定年间，被召回朝为司水中大夫，委托他准备东征运输粮草之事。随之，转任司木中大夫、军器副监。
天和五年，陈国公宇文纯出任陕州总管时，杨敷随行任总管府长史。他在任办事干练，以勤谨出名，每年获嘉奖，被晋升为骠骑大将军、开府仪同三司。六年，出任汾州刺史、都督汾州诸军事，晋爵为公，食邑增至两千三百户。
是年六月，北齐将领段孝先领兵五万攻汾州，杨敷率部日夜守城。当时他的部下只有一千多人，死伤甚重，而且粮尽，救兵不至。他见齐军攻击很猛，知此城难保，便召集部将说：我们守卫边镇，本应保全城池，但今敌强我弱，援军不至，粮矢已尽，死守孤城并非上策。现能战者有数百人，我打算率军突围，决一死生。若能生还，即是受朝廷治罪，也不能被敌人俘获。于是，当夜率余部突击，由于齐军人数众多，四面围困，杨敷激战难脱，被齐军生俘。齐人将他押往邺城，劝其投降，他拒不投降。在囚禁中忧愤而死。周武帝灭齐后，赠他使持节、大将军、淮、广、复三州诸军事、三州刺史。归葬于华阴故里。
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