只需要在从机中：
sudo gedit ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://ubiquityrobot.local:11311/
source ~/.bashrc
/etc/hosts 也需要更改
主机添加从机的IP和机名例如：
192.168.0.105 joey
从机添加主机的IP和机名
192.168.0.109 ubiquityrobot
在主机中运行roscore
然后在主机中运行 turtlesim_node 节点
在从机中运行turtle_teleop_key 节点，会发现从机中按键盘，主机中的小乌龟在动。
注意：/etc/hosts 中的主机名和从机名一定要写对，不然可能出现如下情况：
主机运行roscore之后，从机使用rostopic list 可以看到 topic 但是 小乌龟却不动。
只需要在从机中： sudo gedit ~/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http:...
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本文标题：ROS 联机
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