自从师从王阳明以后，萝石翁不知疲倦，把绍兴当成了自己的第二个家，常年往返与海宁和绍兴之间。嘉靖五年（1526年）三月，萝石翁又来到绍兴，王阳明带着他和一帮弟子一起游香炉峰，但只有王阳明、萝石翁、王正之、王惟中到达了顶峰，可都已气喘吁吁，王阳明却让弟子们歌诗，萝石翁只唱了一句，便接不下去了，王惟中勉强唱了一章，然后王阳明唱了起来，竟然和平时一模一样。
萝石翁就问秘诀。王阳明说：“无论多高的山，我都只登一步，你们呢？”
王惟中答复：“我们爬到山腰的时候，心已经到山顶了。”
王阳明说：“这就是你们的毛病。”
晚上师生吟诗唱和，王阳明《天泉楼夜坐和萝石韵》云：
莫厌西楼坐夜深，几人今夕此登临？
白头未是形容老，赤子依然浑沌心。
隔水鸣榔闲过棹，映窗残月见疎林。
看君已得忘言意，不是当年只苦吟。
又有《示诸生》：
尔身各各自天真，不用求人更问人。
但致良知成德业，谩从故纸费精神。
乾坤是易原非画，心性何形得有尘？
莫道先生学禅语，此言端的爲君陈。
萝石翁请王阳明为他的诗歌旧集作序，四月初一，王阳明在《湖海集序》坦言，今观萝石诗，其于山川景物、草木鸟兽则多矣，言情之什则亦衆矣，当于忠君爱国间求之，则更上层楼矣。
海盐资圣寺法聚和尚，从师于吉庵、法舟法师，未能禅悟，听闻王阳明倡导良知治学，便随萝石翁来拜谒阳明，王阳明、王畿、蔡汝南、唐枢、萝石翁父子与他共论儒释大同之旨。王阳明有《答人问良知二首》：
良知即是独知时，此知之外更无知。
谁人不有良知在，知得良知却是谁？
知得良知却是谁？自家痛痒自家知。
若将痛痒从人问，痛痒何须更问爲？
五月，法聚入湖州武康天池山构玉芝精舍，王畿、唐枢常去相谈证会儒释大同之秘。王畿写了不少这方面的诗歌，兹录几首如下：
（一）
魔佛相争不在多，起心作佛即成魔。
若于见处能忘见，三界纵横奈尔何？
（二）
此非不足彼非多，水即成波佛即魔。
却笑山僧亦饶舌，强从丈室问如何。
（三）
禅家但愿空诸有，孔氏单传只屡空。
儒佛同归较些子，翠屏山色自穹窿。
（四）
因成社会结莲台，不着虚空不惹埃。
水竹巖花都见在，恁渠溪上放舟来。
萝石翁则作有《玉芝颂》，王阳明有诗作《寄题玉芝庵》：
尘途骏马劳千里，月树鹪鹩足一枝。
身既了时心亦了，不须多羡碧霞池。
后法聚于梦居禅师一掌下而彻悟，每升坛说法，听者约千人，居天池山二十余年而坐化。
年已七十的他，除夕日又从海宁渡江来越，与王阳明一起守岁，当时在绍兴的弟子多大二三千人，王畿、钱德洪、董谷、王襞等皆随侍左右。
萝石翁《丙戌除夕》：
南渡江来乐有余，广堂守岁即吾庐。
二三千个同门聚，六十九年今夜除。
文运河图呈象日，寒梅禹穴见花初。
阳明甲第春风转，老我明朝□曳裾。
王阳明《守岁诗》：
多情风雪属三余，满目青山是旧庐。
况有故人千里至，不知今夜一年除。
天心终古原无改，岁时明朝又一初。
白首如君真洒脱，耻随儿子恋分裾。
王襞也次韵二首，其一云：
唤醒从前春梦余，回头便识自家庐。
庄严宝相皆成僞，幻妄空花早破除。
一物不存非窈渺，纤毫落见失元初。
夜来闲傍梅花立，月满枝头影满裾。
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