然学之道，必先明诸心，知所养，然后力行以求至，所谓自明而诚也。诚之之道，在乎信道笃，信道笃则行之果，行之果则守之固。
明诸心，这是信念，即相信本性是善的、澄明的；但外物动其中，本性被搅扰，故要知所养，懂得我们要去存养的是那澄明的本心，这是行动的目标，朱子将知所养训为知所往，实在没有必要；力行，切实践行；求至，实现本心的回归。明诸心、知所养，即自明；力行则为诚，知行不二。因此，要做到知行不二，首先要有坚定的信念，即信道笃；有了坚定的信念，行动就会有好的结果；有了好的结果，则对当初的信念就会更加坚固。
仁义忠信不离乎心，造次必于是，颠沛必于是，出处语默必于是。
善的本性就是仁义忠信，始终把仁义忠信放在心上，那么无论是在突发状况下，还是在困境中，无论是出仕，还是隐居，无论是发表见解，还是保持沉默，都必定能够坚守仁义忠信的本性。
久而弗失，则居之安，动容周旋中礼，而邪僻之心无自生矣。故颜子所事，则曰：非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。仲尼称之，则曰：得一善，则拳拳服膺而弗失之矣；又曰：不迁怒，不贰过。有不善未尝不知，知之未尝复行也。此其好之、笃学之道也。
如果能如此长久保持而不失本性，则内心沉静，举止投足、迎来送往之间没有不合乎礼的，邪僻之心自然没有生成的机会。所以颜回所做的，无非是孔夫子教导的：非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。夫子对此赞赏说，颜回凡得一善言善行，则奉持佩服于心而不再丢失。又说，颜回能够做到不迁怒，不二过。因为明诸心，所以遇到不善的没有不觉察的，认识到以后就不会再明知故犯。这就是好学、笃学之道。
然圣人则不思而得，不勉而中；颜子则必思而后得，必勉而后中，其与圣人相去一息。所未至者，守之也，非化之也。以其好学之心，假之以年，则不日而化矣。后人不达，以谓圣本生知，非学可至，而为学之道遂失。不求诸己而求诸外，以博闻强记、巧文丽辞为工，荣华其言，鲜有至于道者。则今之学与颜子所好异矣。”
圣人生而知之，不思而得，安而行之，不勉而中。颜回则必须思而后得，严格要求自己才能合乎中，他与圣人之间还有一定的差距。这种差距表现在，他需要时时坚守心中的信念，而不像圣人那样能够安而行之，达到化境了。但是，凭借这他的好学之心，如果能够给他足够的时间，那他终有一日可以达到圣人的境界。后人不明白这个道理，以为圣人都是生而知之的，不是通过学习可以达到的，从而丢弃了好学之道。不从自己的内心去体悟本心，反身修德，只知从身外去求取，一味追求博闻强记、巧文丽辞，说些漂亮话，这很少能够真正认识道的。这就是现在人的学风与颜子好学之风的区别。
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