《哈他瑜伽之光》说，瑜伽是”稳定息的波动“，帕坦伽利的《瑜伽经》说，瑜伽是”稳定心的波动“。心在刹那间多方游走，它的动作非常迅速多变。可是气息在同一时间里无法到处跑，它只有一条路，不是吸就是呼。它能暂时停在止息状态，但不能像心那样一心多用。
《哈他瑜伽之光》说：“控制呼吸，观察息的节奏，可以稳定意识”，这是以控制气息或能量为始；帕坦伽利的《瑜伽经》则以控制意识为先，然而两者在某一点交会，到头来聊无差别。通过控制呼吸，就控制了意识；通过控制意识，就规律了呼吸。
就像樟脑燃烧时与火焰合二为一，心也融合于灵魂的火焰，这就是哈他瑜伽的最终结果。经典告诉我们：心与灵的结合就是哈他瑜伽，帝王瑜伽也是心与灵的结合，因此两者完全没有差别。所以说，瑜伽是唯一不二。
瑜伽就是结合身心的修炼。对修行的人来说，瑜伽也是结合心与智；对于修行更深的人来说，瑜伽结合了身心智与灵。
瑜伽传统上分为八支：持戒、内修、体式、呼吸控制、收摄、心灵集中、禅定、三摩地。
瑜伽也能以三个层次来看待：外层、内层、核心层。
或者 生理、心理、心灵三方面。
如此一来，瑜伽八分支可以为三部分：持戒和内修这两支属于社会和个人的道德规范与修为；
体式、呼吸法和收摄这三支可协助个人转化，以致了解自身；
心灵集中、禅定、三摩地这三支不是修炼的方法，而是瑜伽修炼的结果，能让人体验到照见灵魂。
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