瑜伽的意思是“结合”----个体灵魂和宇宙灵性的结合。身与心以及心与灵的结合。
百分之九十的人都有苦，其苦或在身，或在灵，瑜伽科学帮助我们把身体当成神殿似的维护，使它和灵魂一样洁净。人的身体是怠惰的，心是活泼的，灵魂是光明的。瑜伽是要把身修炼得和心一样活泼，这样身、心都活泼之后，从而导向光明的灵魂。
古圣先贤告诉我们，有许许多多的路可通达终极目标：照见灵魂。
心的科学在瑜伽修行体系里成为帝王瑜伽；知识之学成为智瑜伽；责任之学称为实践瑜伽；意志之学称为哈他瑜伽。这些派别名称对古代经典的作者来说，就像钢琴上的琴键，琴键有许许多多，但音乐只有一种。同样地，个人的瑜伽修行验证过程各有独到之处，所用的言辞各有不同，但瑜伽却是一体的。就像不同的国家对神有不同的称呼，但神是唯一不二的。
以知行方式修习瑜伽的人说：帝王瑜伽是灵性的，哈他瑜伽则仅止于生理的层次。这个观念大谬不然。就像所有的道路都会通往源头一样，哈他瑜伽也可以使人照见灵魂。
《哈他瑜伽之光》最后一章叫《三摩地篇》，它阐述三摩地的状态，也就是和至高灵性合一的状态。而帝王瑜伽的终极目的是什么？不也是三摩地吗？
如果不把哈他限于生理的层面，而稍微思考心理的层面，就会更加了解哈他瑜伽是生理的还是精神的。“ha”是“太阳”的意思，也就是身体里的太阳，指的是我们的灵魂：“tha”是月亮的意思，指的是我们的意识。太阳的能量永远不灭，月亮却有消长盈亏；也就是说，我们内在的太阳（灵魂）是永远不灭的，而自灵魂汲取能量的心或意识却像月亮一样，有盈有亏、有起有伏、有上有下、不停地消长、波动。心或意识有如水银，很难掌握，然后当意识和身体统一，意识的能量就稳定；当意识的能量稳定，意识也就稳定，这时灵魂充满整个身体。
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