孔子周游列国回到了鲁国后，打算传递儒家的道统，俗称就是做个教书匠，不再寻找赏识自己的君王，他认为他已经没有精力和时间来完成恢复礼乐制度的壮举，为了能传递到统，它把所有的诗歌全部统一起来，那些资料是宝贵的，是无价的。此时他已达到从心所欲，不愈矩的境界。
回到鲁国之后的那几年，他一直立志于教书，弟子3000人，72人为圣贤，已经是个十分了不起的壮举了，但孔子很显然不满意，可以为他们骄傲。
孔子弟子中以颜回为首，他样样精通，可以说是孔子得意门生，且德性最高，算是孔子的最满意的衣钵传人!但是，天有不测风云，一天，颜回死了，孔子与颜回的感情已经是亦师亦父， 可以说感情十分深厚，此时的孔子心情是十分崩溃的，白发人送黑发人，一年之后，又传来个噩耗，子路他也死了，子路可以算是孔子最忠诚的信徒!此时他也死了，孔子，我的心态，已经十分崩溃了，先是最满意的衣钵传人颜回死了，然后最忠诚的信徒子路也死了，之后连孔子的儿子也死了，多重的打击使孔子状态一天不如一天真是多事之秋。
然而此时还发生一个大事，苏孙氏打猎打到了一头异兽，这亦受十分奇特，于是苏孙氏就请孔子指教，问他这异兽是什么来历？孔子一看说，这是一麒麟，麒麟，不管在哪里都是祥兽，不管走到哪里都会吉祥如意，而孔子却把诗作不祥之兆，这是为何呢？不仅如此，他还说莫能宗予。意思是没有人能遵从我的道，没有人能认同我的道。而此时他已经能感觉到自己的身体中的变化，于是他就是现在为自己处理后事，他到死都是抱着遗憾的，什么遗憾呢？他认为他没有完成自己的使命，没有让天下恢复礼乐制度，或者很显然不是孔子一个人的错误，只不过孔子把天下人的错误全部揽在自己身上。
实际上，天下与孔子并没有直接关系，如果孔子看到后世礼乐制度如此兴盛繁华，我想他肯定会十分欣慰的而实际上，此时礼乐制度的兴盛与孔子是有直接关系的，所以说孔子并没有“莫能宗予”这个说法，天下人是不认同的那只是孔子，他自己一个人想的。
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