孔子仍然在周游列国的道路上，可是，因为冉求回到鲁国后举荐了孔子，所以孔子又被季康子召回的祖国。那么孔子在回到鲁国之后有何作为呢？他会想要安度晚年继续教学，还是想继续完成自己的大道呢？者说 孔子就算要继续完成自己的大道，那么他对自己的大道的要求是否有所改变？
孔子对自己的大道是否有什么别的见解呢？在《史记》中记载:"鲁哀公问政，对曰:“正在选臣”，季康子问政，对曰:“举直错诸枉，则枉者直 ” ，季康子问政于孔子，孔子对曰:“政者正也，子帅以正，孰敢不正？”大概意思是说，当鲁哀公和季康子问孔子应该如何治理国家的时候，孔子对鲁哀公说，应该选正直的大臣，对季康子说，把正直的人放在不那么正直的人的上面，那么不正直的人也会变得正直，如果你自己先做到很正直，那么你的手下又谁敢不正直呢？孔子说的这些话与他以前对其他君王说的话有何不同呢？想想，齐景公问他如何治理国家的时候，孔子的回复是君君臣臣，父父子子，那么当鲁哀公与季康子问政的时候，孔子却没有再说君君臣臣，父父子子。我见孔子最开始对齐景公说君君臣臣，父父子子的时候是对君王的德行要求很高的，到了孔子晚年时，孔子对君王的要求变低了，从对君王的要求变成了对臣子的要求，孔子认为对鲁哀公有那么高的要求，鲁哀公根本就做不到，所以就请求哀公还是找几个好大臣吧。
那么，孔子到底会安度晚年，还是继续完成自己的大道呢？如果安度晚年 就说明孔子已经放弃了自己的大道，孔子是不可能放弃他自己的大道的，说明孔子应该不会安度晚年，并且他的弟子曾子也说:“死而后已，不亦远乎 ？”连他弟子都有这样的信心，当老师的怎么可能没有呢？那么孔子是否会接着当官呢？从道理上是会的 ，因为孔子已经这么老了，孔子肯定想在生前把自己的大道推行，那么孔子想要在生前把自己的大道推行，就必须要快，当官是推行大道的最快的方法。真的是这样吗？孔子对君王的要求变低了，就说明孔子其实用意识到完成自己的恢复周礼，推行仁政是不可能的事情了，就比如他说的:“道不可为，已知之矣”那么这是否能说明孔子对自己的大道的标准也放低了呢？很明显，没有。孔子虽然对君王的要求变低了，并且也不再如此的想要完成恢复周礼，推行仁政，是孔子仍然没有停止对自己的内修，如他到了鲁国之后 开始编写《诗经》与《春秋》，而且也开始读易经，这说明孔子的学习是没有停止的。
说完了孔子对自己大道的改变，接下来要说一说孔子在鲁国的生活，为什么孔子会说自己从心所欲不逾矩？史记中记载:“其于乡党， 恂恂似不能言者。其于宗庙朝廷，辩辩言，唯谨尔。朝，与上大夫言，䤃䤃如也:与下大夫言，侃侃如也、 入公门，鞠躬如也:趋进，翼如也。君召使傧, 色勃如也。君命召，不俟驾行矣。”可见孔子在不同的地方都有不同的行为，真的就是从心所欲，可是孔子也并没有坏规矩，给人们一种很自然的感觉，可见礼已经深深的在孔子的内心中扎上了根，他做的每一个行为看起来都是如此的自然 可是也不会因为规矩的束缚而变得非常的僵硬，这才叫真正的从心所欲，不逾矩。
孔子的晚年就是这样一种生活态度，非常的潇洒，有些也真正的达到了一个圣人的境地。
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