家和教育家，与朱熹齐名，史称“朱陆”。
②“人心惟危”句：可参看【18.2】条注释。
③求仁：见《论语·述而》：“求仁而得仁，又何怨。”
④精一：可参看【18.2】奈注释。
⑤一贯：出自《论语·里仁》，“子曰：‘参乎！吾道一以贯之！’曾子曰：‘唯’。子出，门人问曰：‘何谓也？’曾子曰：‘夫子之道，忠恕而已矣。’”
⑥能近取譬：以自己做比，推己及人。出自《论语·雍也》：“子贡曰：‘如有博施于民而能济众，何如？可谓仁乎？’子曰：‘何事于仁？必也圣乎！尧舜其犹病诸。夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。’”
⑦摩顶放踵：从头项到脚跟都磨伤，形容不辞劳苦。出自《孟子·尽心上》：“墨子兼爱，摩顶放踵利天下，为之。”
⑧仁内义外：义属于内心之外。出自《孟子·告子篇第六上》：“告子曰：食色，性也。仁，内也，非外也。义，外也，非内也。”但孟子认为“仁、义”，皆属于内，都在人的心中。
⑨“仁，人心也”句：可参看【4.2】条“收放心”注释。
⑩“仁义礼智，非由外铄我也”句：出自《孟子·告子上》：“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。故曰，‘求则得之，舍则失之。’”
⑪伯术：王霸之术。“伯”通“霸”。
⑫周、程二子：周敦颐、程颢，可参看本书1．《阳明先生年谱》“1501年”条“周濂溪”注释和“1488年”条“明道”注释。
⑬孔、颜之宗：孔予和颜渊。
⑭“无极而太极”，“定之以仁义中正而主静”两句：出自周敦颐《太极图说》。
⑮动亦定，静亦定，无内外，无将迎：出自程颢《明道先生文集·答横渠先生定性书》。
⑯不得于言，而勿求诸心：外在道理尚不明了，就不要先求之于内心。不过历来诸家对此句理解不一。出自《孟子·公孙丑上》：“告子曰：‘不得于言，勿求于心；不得于心，勿求于气。’”
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