昨天晚上实在是太累，每天早出晚归，坚持了一周，加上周六晚上没睡好，周日晚上效率极低，待到晚上九点半就回家休息了。澡也没洗，第二天爬起来洗，这就造成我今天早上晚来实验室一个小时。
这件事给我的启示是两个：
第一，晚上睡觉一定要睡好，不然一定会影响效率，晚上的时候我明显感觉脑袋涨涨的，看啥都静不下心。
第二，头天晚上不洗澡，一定会影响我第二天早出。
头天晚上洗完澡，一定要逼迫自己早点睡，每次我洗完澡就像打了鸡血一样，大脑皮层贼活跃。至少一个小时才能睡着。
今天的任务：
机器人腿断了，得等重新加工，这段时间我主要用来学习知识，包括mpc,轨迹规划，动力学等。为后面的实验打下坚实的基础。
翔哥教育的很好，我要沉下心来学，不能老浮在上面。
今天最核心的任务，把mpc 基于非线性的模型推完，然后把cppd 和ipopt 的例子跑一下。
对了，钢琴45分钟，节奏30分钟。没了。
20220314
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本文标题：今天的任务和昨天效率低的反思
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