原文：
公孙衍为魏将．与其相田繻不善．季子为衍谓梁王曰．王独不见夫服牛骖骥乎．不可以行百步．今王以衍为可使将．故用之也．而听相之计．是服牛骖骥也．牛马俱死而不能成其功．王之国必伤矣．愿王察之．
译文：
公孙衍到了魏国，被任命为大将，却感到无法和相国田需合作。辩士季子为了帮助他解决这个问题，便去见魏王，对王道：
“大王您见过牛驾辕马拉套的车子吗？无论怎么赶，连一百步也走不了。您因为公孙衍有将才，才用他为将，可是又要田需给他拿主意；这真是捉了黄牛来驾辕，却叫马拉套，牛马都累死了也是到不了目的地的，吃亏的却是大王的国家，您恐怕得考虑考虑。”
后记：
田繻，即田需，魏相国。
季子，一流辩士。
公孙衍，（别称：犀首），魏国阴晋（今陕西省华阴市东）人，鬼谷子的学生，战国时期纵横家，为张仪的连横策略的主要对手。
秦惠文王继位杀了商鞅后，重用公孙衍，任为大良造。公孙衍率兵攻打秦魏交界的阴晋（河西之地），这块地方，在50多年前，魏国名将吴起以区区5万武卒打败了秦国的50万大军，从而长期占据。
公孙衍此后再度率军进攻河西要塞，俘虏魏国主将龙贾，斩首八万。经此一役，秦国已实际占据了河西之地。
就在这时，张仪来到了秦国。他告诉秦惠王，魏国四面受敌，正是伐魏的良机。公孙衍顾私利而忘公义，让秦国进攻西面的游牧民族，实属误国之举。魏国有霸主的根基，如果它缓过劲来全力攻秦，秦国恐怕就很难对付了。
秦惠王被说得如梦初醒，立即起用张仪为客卿。公孙衍遭到排斥，不得不离开秦国，到魏国做了将军。
这篇文章，记叙的就是公孙衍由秦入魏的时候。公孙衍到魏国后，挂三国相印，首创合纵，并发动六国对抗秦国，历史上著名的“五国相王”事件，就是公孙衍发起的。
公孙衍虽为将军出身，但谋略非凡，极具战略眼光，他的合纵联盟，一度让张仪头大。他们同是魏国人，却是政治上的敌手。
《史记》称公孙衍于张仪死后，“入相秦，尝佩五国相印，为约长”。
《孟子·滕文公下》说：“公孙衍张仪，岂不诚大丈夫哉！一怒而诸侯惧，安居而天下熄。”
很多人说苏秦张仪是合纵连横的两个对手，其实，他们两个根本不是同一时期的人。
据马王堆汉墓出土的帛书《战国纵横家书》记载，苏秦死于公元前284年，张仪死于公元前310年，苏秦比张仪晚死26年。有学者依据此书考证认为，张仪在前，苏秦在后，当张仪在秦国当宰相时，苏秦还是没有登上政坛的年轻人，根本没有和张仪打过交道。
张仪的真正对手是公孙衍，公孙衍才是合纵策略的倡始者。
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