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运动控制器15:STM32的I2C模块2

运动控制器15:STM32的I2C模块2

作者: 吴松乾 | 来源:发表于2018-01-11 11:59 被阅读0次

    EEPROM的操作函数

    AT24C02芯片手册链接:芯片手册

    I2C_EE_WaitEepromStandbyState

    void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)      
    {
        vu16 SR1_Tmp = 0;
        do
        {
        //产生开始条件
        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
        //读SR1寄存器
        SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1);
        //发送要读的器件的地址
        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
        }while(!(I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0x0002));
        
        //清响应标志
        I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
        //产生停止位
        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); 
        }
    

    I2C_EE_PageWrite

    //函数入口:void  
    //函数返回:void  
    //函数功能:等待EEPROM处理完毕  
    void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
    {
        //等待I2C不忙
        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
            
        //发送起始位后等待切换到主机模式
        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 
          
        //发送器件地址等待进入了主机发送模式
        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
        
        //发送要写入的地址,等待把地址传送完成
        I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  
        while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        
        //循环写入
        while(NumByteToWrite--)  
        {
        //发送要写入的数据,发送完成后地址++,等待发送完成后继续WHILE循环
            I2C_SendData(I2C1, *pBuffer); 
        pBuffer++; 
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        }
        
        //全部发送完成以后产生一个停止位
        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    }
    

    I2C_EE_ByteWrite

    这个函数写完一个参数后,一定要调用I2C_EE_WaitEepromStandbyState函数确定EEPROM不忙后,才能进行下一步

    //函数入口:void  
    //函数返回:void  
    //函数功能:写入一个字节  
    void I2C_EE_ByteWrite(u8 data, u8 WriteAddr)
    {
        //等待I2C不忙
        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
            
        //发送起始位后等待切换到主机模式
        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 
          
        //发送器件地址等待进入了主机发送模式
        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
        
        //发送要写入的地址,等待把地址传送完成
        I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  
        while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        
        //写入单字节
        //发送要写入的数据,发送完成后地址++,等待发送完成后继续WHILE循环
        I2C_SendData(I2C1, data); 
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        //全部发送完成以后产生一个停止位
        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
    }
    

    I2C_EE_BufferRead

    //入口参数:缓存pBuffer
    //入口参数:读取的首地址ReadAddr
    //入口参数:读取的字节数NumByteToRead
    //函数功能:读取数据到BUFFER
    void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
    {  
      //操作I2C时,先确定I2C模块不忙
      while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
        
      //发送起始位后等待切换到主机模式  
      I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
      //发送器件地址等待进入了主机发送模式
      I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
      I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    
      //主机发送要读出数据的地址
      I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
      
      //第二次发送起始位,等待切换到主机模式  
      I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
      
      //发送器件地址等待进入了主机接收模式
      I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
      
      //循环读出
      while(NumByteToRead)  
      {
        //只剩下最后一个了,则发送不响应和结束位
        if(NumByteToRead == 1)
        {
          I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
          I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        }
    
        if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
        {      
        //从EEPROM读一位后地址++,要读的数据--
          *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
          pBuffer++; 
          NumByteToRead--;        
        }   
      }
      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    }
    

    读取任意地址的一个字节

    I2C_EE_ByteRead

    //入口参数:缓存pBuffer
    //入口参数:读取的首地址ReadAddr
    //入口参数:读取的字节数NumByteToRead
    //函数功能:读取数据到BUFFER
    u8 I2C_EE_ByteRead(u8 ReadAddr)
    {  
      u8 temp;
      //操作I2C时,先确定I2C模块不忙
      while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
        
      //发送起始位后等待切换到主机模式  
      I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
      //发送器件地址等待进入了主机发送模式
      I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
      I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    
      //主机发送要读出数据的地址
      I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
      
      //第二次发送起始位,等待切换到主机模式  
      I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
      
      //发送器件地址等待进入了主机接收模式
      I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
      
      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
      temp=I2C_ReceiveData(I2C1);
        
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      return temp;
    }
    

    下面额代码一定要注意顺序,否则读取失败,出问题以后,读回的数据一直是0XA1,因为器件地址是0XA0,怀疑读出太快了,果然先发送响应和结束位以后,再去单片机中读取数据,返回没有错误。

      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        
      while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
      temp=I2C_ReceiveData(I2C1);
        
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      return temp;
    

    因为教程里面只有BUFFER的读取和写入函数,自己加入了字节的读写函数,其中出现了如下的问题:

    • 写入函数一直错误,一直没有找到解决的方法,花了约一个下午都没有搞定,最后原因是写入一个字节以后,必须查询AT24C02是否处于忙碌状态,等忙碌状态以后才能继续写入。
    • 其中怀疑过是否只能一页一页读写,但是这么小容器的器件不可能是这样,继续查找问题,最终搞定了。
    • 读取的时候,继续出现了相同的问题,读取的数据是错误的,最终因为时序不对,修改以后问题解决。
    • 再遇到相同的困难问题时,不要逃避,硬着头皮解决才能取得进步,加油。
    • 上面的程序都经过了验证,可以放心使用。

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