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自组织的研究对象主要是复杂自组织系统（生命系统、社会系统）的形成和发展机制问题，即在一定条件下，系统是如何自动地由无序走向有序，由低级有序走向高级有序的。
自然界有各种各样的组织过程，德国著名物理学家哈肯认为：从组织的进化形式来看，可以把它分为两类：自组织和他组织。
不存在外部指令，系统按照相互默契的某种规则，各尽其责而又协调地、自动地形成有序结构，就是自组织。自组织系统无需外界指令而能自行组织、自行创生、自行演化，即能自主地从无序走向有序。在复杂系统中只有这种自组织结构才能够真正做到有序，而那种依靠外界的力量来直接控制复杂系统的方式是一种无序结构。如果一个系统靠外部指令而形成组织，就是他组织。
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自组织
指系统的构建及演化依靠与外界的“特定”干涉，不断向结构化、有序、多功能方向发展，系统的结构、功能随着外界环境变化也将“自动”改变。这里“特定”一词是指那种结构或功能并非外界强加给系统的，自组织包含三类过程：
（1）从混乱的无序状态到有序状态的演化。
（2）由组织程度低到组织程度高的层次跃升的过程演化。
（3）在相同组织层次上由简单到复杂的过程演化。
平衡态和非平衡态
平衡态具有两个特征：一是系统参量不随时间变化；二是系统内部不存在物理量的宏观流动。可见系统的平衡态是一种封闭的、不与外界交流的定态。不具备这两个条件的称之为非平衡态，又称远离平衡态。
序和熵
序是系统科学中的一个概念，如果组成系统的每个个体能够互相协调，方向一个，那么这个系统就是有序的，如果系统内的个体互相独立，方向各异，那么，这个系统就是无序的。
熵是热力学中的概念，通过熵的大小对系统的无序程度进行度量，嫡的最大状态就是无序状态，即平衡态。因此，嫡值大小可以衡量系统的无序程度。一个系统的熵值越高，它就越显得混乱无序，或者说，它的有序化程度就会越低。
涨落
涨落也称起伏，从系统存在状态来看，涨落是对系统平衡状态的偏离；从系统的演化过程来看，涨落是系统在同一发展演化过程之中的差异。他们都是对系统平衡态的“破坏"。
相、相变和序参量
所谓“相”是指系统在某一条件下所处的状态，系统由一种状态向另一种状态的转变称为相变，因此，相变也表示系统“序”的产生，变化和反映。
相变是系统有序程度累积，是系统发生质变的结果。
序参量用于描述系统的整体行为，是微观子系统集体运动的产物、合作效应的表征和度量参数，序参量支配子系统的行为，主宰着系统演化过程。
涌现
涌现是系统在演进过程中新的功能和结构的出现。是复杂系统自组织过程中出现在系统的宏观层次上的新的，协同的结构与模式和性质。
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自组织理论是以研究自组织现象为研究对象而形成的理论体系，它主要包括耗散结构理论、协同学、超循环理论、突变理论、混沌理论和分形理论等若干关于系统演化的理论。
耗散结构理论是研究远离平衡态的开放系统从无序到有序的演化规律的一种理论，解决了系统怎样从混沌无序的初始状态向稳定有序的结构组织演化和演化规律的问题。
协同学主要研究开放系统在一定条件下如何自发的产生协同有序结构及其功能和行为的理论，研究系统在外部参量的驱动下和在子系统之间相互作用下，以自组织的方式形成有序结构的条件、特点及其演化规律。
突变论
突变论认为，系统的相变，即由一种稳定态演化到另一种不同质的稳定态，可以通过非连续的突变，也可以通过连续的渐变来实现，相变的方式依赖于相变条件。如果相变的中间过渡态是不稳定态，相变过程就是突变；如果中间过渡态是稳定态，相变过程就是渐变。
超循环理论
该理论认为在生命现象中包含许多由酶的催化作用所推动的各种循环，而基层的循环又组成了更高层次的循环，即超循环，还可组成再高层次的超循环。超循环系统即经循环联系把自催化或自复制单元连接起来的系统。在此系统中，每一个复制单元既能指导自己的复制，又能对下一个中间物的产生提供催化帮助。
混沌理论
科学家给混沌下的定义是：混沌是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动，其行为却表现为不确定性，不可重复、不可预测，这就是混沌现象。
混沌的三大特征：
特征1、对初始条件的敏感依赖性。
特征2、极为有限的可预测性。
特征3、混沌的内部存在着超载的有序。
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1）涌现原理
2）开放性原理
3）非线性原理
4）反馈原理
5）不稳定性原理
6）涨落原理
7）支配原理
竞争机制是一架精巧的机构，通过一系列的价格和市场，发生无意识的协调作用。它也是一台传达信息的机器，把千百万不同个人的知识和行为汇合在一起。虽然不具有统一的智慧，它却解决着一种可以想象到的牵涉到数以干计未知数和关系的最复杂的问题。没有人去设计它，它自然而然地演化出来；像人类的本性一样，它总在变动。
一切健康的经济和健康的社会都必须保持秩序与混乱之间的平衡。这种组织管理既不是自上而下的集权式运行模式，也不是自下而上的无政府状态，它在形式上可能是混沌的，但实质上则是有序的。
总结
不管你是个人还是企业，作为系统中一份子，只有不断的改变和演化，涌现出新的结构和功能，才能跟上世界变化的脚步。这个世界是混沌的，复杂的，非线性的，自组织理论可以帮助我们更好的认知复杂世界的底层运行法则，人类社会的发展是不断演化的过程，只有遵循自然发展规律，把握好规律，才能更好的适应这个社会。
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