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韩信系列之三。
汉军出关后，一举收服魏王豹、河南王申阳、韩王郑昌等山东诸王。联合齐王田荣、赵王歇共同击楚。至彭城与楚军交锋，汉军大败而还。
韩信复收溃败之军与汉王在荥阳会师，阻击楚之追兵，大败其于京、索之间，使汉军得以复振。然而当汉王兵败彭城之时，塞王司马欣、翟王董翳皆叛汉降楚，齐王田荣和赵王歇也与楚媾和。其后魏王豹以探母病为由回到封国，封锁边邑，切断汉军退路，叛汉而与楚约和。
汉王派郦生说服魏豹不成，遂任命韩信为左丞相率兵击魏。
此时，魏兵已占据蒲坂，封锁关河，试图以大河险川为屏障，迫使汉军强度黄河，再借地势之利，半渡而击，最大限度的消耗汉军，以求得最终的胜利。此计划看似缜密有力，但事实上却是一厢情愿，自身存在着一定的缺陷，即魏军兵力过分集中于天险之上，国都大梁相对空虚。
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韩信正是紧紧抓住魏军这一缺点，采取避实击虚的策略。不与对手争夺河口的主动权，而是假意与魏军对阵于临晋河口，作强渡之势，暗中于夏阳轻装减负以木罂巧渡黄河，奔袭大梁。魏军不得以，仓促回救大梁，汉军以逸待劳大破魏军，虏魏王豹，灭魏设河东郡。
此战例有力地印证了一个重要的军事原则——“致人而不致于人”。
语出《孙子兵法·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”意思是说，凡先占据战场等待敌人的就主动安逸，后到达战地而仓促应战的就被动疲劳。所以善于指挥作战的人，总是设法调动敌人而不被敌人所调动。
唐代大军事家李靖对这一原则更是推崇备至，认为兵法千章万句最重要者莫过于此。
该原则运用于实战，则是要通过利、害两个因素调动对手。诱敌以利，使敌方进入对我方有利的位置，或者离开对我方不利的位置。动敌以害，可使敌方疲于奔命，顾此失彼，消耗实力。而此二者的作用大小是不相同的，优先权也不一样。正所谓：以利邀敌，敌未必至，以害动敌，则敌必来。
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顿挫是中国象棋对局中常常用到的一种技巧，是一种特殊的运子战术，也是一种强制性的中间过度着法。即一方采用照将、要杀、捉吃等强制性手段，迫使对方进入不利于自己的局面或为己方赢得步数上的优势。此着法正是将“以害动敌，致人而不致于人”这一原则灵活地运用于博弈之中。
因而“以害动敌”是贯彻“致人而不致于人”原则的首要方法。
调动敌人是为了更好的打击敌人，调动不是目的，只是手段，打击和消灭敌人才是我们的目的。如何才能更好的打击和消灭敌人呢？
孙子在其兵法中提出了“出其所不趋，趋其所不意，攻其所不守”的“避实击虚”的策略。这里的“虚”并不完全等同于“弱”，其含义有三。
其一，实体的弱点，表现为防守薄弱处、两军结合部等；其二，指挥者的心理盲点，表现为自认为防守严密的懈怠处、麻痹轻敌的心理等；其三，要害之处，表现为敌人指挥所、屯粮处等，此类地方敌方虽是防守严密，但往往牵一发而动全身，一旦打击成功，便可动摇敌人的整个部署和军队的信心。
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曹操官渡之战中夜袭袁绍乌巢粮仓，堪称此类战法之经典。
在实战中，就是要利用避实击虚的手段，佐之以利诱，不断调动敌人，使敌人疲于奔命，在运动中最大限度地消耗敌方的体力，消磨对手的士气，在形势有利于己方的情况下，伺机决战，一鼓作气，歼灭敌人，这就是坚持“制人而不制于人”这一原则的根本原因。
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