孔子曰：“君子有九思：视思明，听思聪，色思温，貌思恭，言思忠，事思敬，疑思问，忿思难，见得思义。”（《论语·季氏》）
大意是：看东西的时候，要想想自己是否看清楚了；听问题的时候，要问问自己是否听明白了；待人接物的时候，要反省自己有没有做到神色温和、容貌恭敬；说话的时候，要想想自己所说的话是否确实可靠；做事情的时候，要问问自己是否做到了严肃认真；碰到疑问的时候，要反省自己有没有去寻求真理；发怒的时候，要考虑后果；得到好处的时候，要反省自己是否该得。
同样，曾子提到了“三省”：“吾日三省吾身——为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”（《论语·学而》）“三省”意为多次省察，曾子多次省察的内容是：为别人做事的时候，有没有做到尽心尽力？与朋友交往的时候，有没有做到诚实守信？老师教的为人处世的道理，自己有没有去“习”（落实到实践中去）？
林语堂认为孔子思想“是‘人的标准就是人’。就凭这条教义，一个常人只要顺着人性中的善去行，就算初步奉行儒家的为人之道了”。
教育或者学习的初心，即“学以为己”。《论语》说：“古之学者为己，今之学者为人”，在古人看来，“为己”的含义就是你学到的东西首先要去修养自身、陶冶自己的品格和德行，而不是去追求外在的名利。荀子说“君子之学也，以美其身”，意思是君子通过学到的东西让自己本身的格调、品味能够提高一点。
孔子说：“不曰‘如之何，如之何’者，吾末如之何也已矣。”（《论语·卫灵公》）意思是说，一个人如果不知道经常问问自己“该怎么办啊，该怎么办啊”，他也不知道该拿这样的人“怎么办”了。因为，一个人能够问出“如之何，如之何”，即说明他对自身是有内省的，他在谋求突破和改变，而这正是一个人成长进步的动力。反之，如果一个人问不出“如之何”，则说明他缺乏这种自我成长的动力，而对于缺乏自我成长动力的人，孔子也不知道该怎样去引导教育他了。
看过这样一句话：“永不犯错是神的准则，尽量少犯错是人的目标，及时改正则是真正的智者。”人与人的最大差距不在于是否犯错，而是犯错后能否及时纠正。怨天尤人的人，只会在过失中沦陷；经常自省的人，才能在自知中向前。
大哲学家苏格拉底也曾说过：“未经审视的人生，不值得过。”反躬自省之路，亦是一个不断完善和超越自我的过程。唯有时时观心自照的人，才能在自省中知敬畏、得警醒、明方向。
内省智能是个人自我了解、分析反思的能力，也就是建构正确的自我知觉的能力。心理学者卡尔·荣格在《心理学与炼金术》中强调了内省对个体成长的重要性。他认为，一个人在成长过程中，必须将自我的不同方面整合成为一个独特的整体，形成完整的、个性化的人格。自我反省和内心对话能够展开，使这一整合过程得以发生。
心理学者唐纳德·温尼科特认为，内省能力是心理发展的重要成果，标志个体成功地内化与外部支持环境的关系，获得安全感和自主意识。由此，个体可以独立地支配自己的情绪和思想，成为一个思想独立、心理健康的人。自觉省察让个体能够充分地探索自己的内心世界，对自己的思想和感情深思熟虑，获得自我意识和自我洞察。
《史记·高祖本纪》载，刘邦在总结楚汉之争得失时说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。”刘邦所说的“吾不如”，印证的就是他自省内察的自知之明。
北宋范仲淹夜寝时，必省日间之事。所为善，则熟寐；不善，则终夜不能安眠，必求所以改之者。
所以，内省是一套自我评价活动，是对自我优势的肯定、对劣势的改进的思考过程，而不是一味自我找错的自我否定的反思状态。
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