1508年某一个安静的夜里，36岁的王守仁忽然从梦中惊醒，一跃而起，忍不住大呼起来。他的随从们揉着睡眼匆忙赶来，点上烛火，却见王守仁正痴痴愣愣地坐在床上，不一会儿，脸上绽放出令人费解的笑容。后来，人们说，当年佛祖座下的弟子迦叶，也曾拈花而笑，如此这般。这件事情发生在离京师数千里外唤作龙场的一个破旧驿站里，故而史称“龙场悟道”。
王守仁究竟是如何在睡梦中悟道的，谁也说不清了，只知道从此以后，远近前来求学的人越来越多，就连当地督学的官员也以师礼待他，为他修整书院，阳明先生的名号，传彻西南。
在龙冈山阳明洞的龙冈书院，王守仁首次将“知行合一”阐述给大家，后来又提出“致良知”的观念，这就是他所悟之道。
无论“知行合一”，还是“致良知”，王守仁想要处理的都是道德和实践的关系问题。无论古今，夸夸其谈者甚多，以道德自我标榜的人也不在少数，这里面不知道藏匿了多少伪君子，或是无用之徒。所以王守仁说，不仅要有道德的认知，还要有身体的力行，将道德认知应用到道德实践之中去。这就是“知行合一”。王守仁还说，每个人内心深处的良知都是先天而成，要扩而充之，以应对万事万物。
其实，名为梦中悟道，实则都是扎扎实实地来自于对生活的感受与体认。“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”于心内确立道德的准绳和行事的法度，于生活中积极地践行，心物相合，勇猛前进，这便是与五百年前的圣人遥远地应和。
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