爱育黎首，臣伏戎羌

爱育黎首(ài yù lí shǒu)， 臣伏戎羌(chén fú róng qiāng)。

翻译：他们爱抚、体恤老百姓，使四方各族人俯首称臣。

解析：

黎首代表黎民百姓。黎是形声字，文义从黍，有众多、数目很多的意思。爱是爱护、珍惜；育是抚育、养育。臣是臣服、接受的意思。伏是低头、顺从。

戎羌代表了四方的少数民族，是"南蛮北狄，西戎东夷"的简称。西戎在今天的甘肃、青海、四川一带，以游牧生活为主。周朝中叶，西戎入侵中原，当时的西戎被称作犬戎，曾迫使周平王向东迁都洛阳，由此开始了东周的历史。羌族也是西部的少数民族之一，后来与汉族融合，定居务农，属于中国56个民族中的一员。

这两句话的意思合起来，就是：他们都能够爱护、体恤百姓，四方的少数民族都心悦诚服地归附。