一、硬件设施
1 个 40 线的激光雷达、9 个摄像头以及 2 个 GPS 天线，后向的毫米波雷达，汽车的“大脑”SVB 系统则被放置在了后备箱
二、涉及技术
1.红绿灯等交通标识的识别
智能红绿灯点位，配合智能摄像头可以作为车辆的超视距传感器。
2.车辆加塞、大巴、卡车等遮挡视线的情况：利用车路协同等技术，及时减速避让
车路协同技术目前以 LTE 网络为主，当5G部署完成后，可逐步无缝切换到 5G 的 V2X 技术
3.传感器标定
在三面墙上贴满 1 米×1 米的二维码，然后让传感器扫描，从而通过比较每个传感器扫出的形状是否吻合来进行判断、校准。
无人出租车在一汽下线时会先进行一次标定，生产时车间与Apollo开源平台连接，产线工人通过简单四个步骤即可在5分钟内完成一辆车的标定工作
后面需要运营维护时会来到运营中心再标定，在运营中心，一辆车完成标定的时间在 10 至 30 分钟左右。
自动驾驶企业的商业化运作，与当地政府的态度息息相关——目前国内允许自动驾驶企业开展载人测试的城市并不多，更难言进行商业化服务，对于自动驾驶企业而言，政策层面的开放成为技术落地的关键。
参考资料：
体验百度 Robotaxi：国内首个无人驾驶出租车，坐起来什么感觉？
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