格物致知，意思是研究事物原理，从而获得知识。
《大学》开篇的三纲八目谈到：“致知在格物，物格而后知至。” 要平天下，必须治国；要治国，必须齐其家；要齐其家，必须修身；要修身，必须正心；要正心，必须诚其意；要诚其意，必须致其知；致知在于格物。
王阳明一心追求圣人之学，通过读朱熹注解的“四书”，通过阅读他知道，一草一木皆有道理，必须要去格才能格出来。王阳明的钻劲又上来了，于是就选择格竹，希望把竹子的道理格出来。
他和朋友就死死地盯着竹子看，格了三天，什么道理都没有格出来。朋友受不了了，就先撤了，只留下王阳明一个人在坚持。
到了第六天，王阳明出现了幻觉和幻听。王阳明不仅没有格出竹子的道理，反而因此大病一场。
格物，是一种穷究事物获得知识的方法。朱熹在补写《大学》时就对格物致知做了解释，他说：“右传之五章，盖释格物、致知之义，而今亡矣。间尝窃取程子之意以补之，曰：‘所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知；而天下之物莫不有理。惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。’”
意思是说，所谓致知在格物，就是说，要想获得知识，在于接触事和物，穷尽事和物的理。人心之灵都有认知；天下万事万物都有理赋予其中。学习的人一定要接触所有天下的事和物，根据其已知道的事理而更加穷尽其中的事理，目的是达到认知的极点。等到在此用功久了，人的认知突然之间豁然贯通，则万事万物的里外粗细没有不清楚的，人心的‘全体大用’没有不明白的。这就叫做格物，这就是获得知识。
王阳明格竹失败，让他对朱熹之学产生了怀疑，认为其“格物致知”之说是假的。朋友大惊，认为他疯了，说只能是他天分不够罢了。
王阳明发现通过格物这条途径成为圣人看来是走不通了，于是他转而去寻找另外的路。
正是王阳明的钻劲和另辟蹊径的智慧，注定了他今后开创心学成为圣人。
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