目前做的项目都是在安卓板上使用的，需要一直保持应用在最顶层
最早的逻辑是判断RunningTask，那时候用的安卓板还是4.4的，后来板子升级到了6.0，该方法就失效了（在5.0已经废弃）
6.0用的是以下的方法
https://effmx.com/articles/tong-guo-android-fu-zhu-gong-neng-accessibility-service-jian-ce-ren-yi-qian-tai-jie-mian/
当时因为时间仓促，所以也没有细心研究，是修改的老代码，那时候是单独一个应用，虽说能保证了指定应用永远处于最上层，但是设备配置和维护就比较麻烦，第一是要安装两个应用，第二无障碍辅助需要手动去设置（可以查找到自动申请的代码），第三想跳出应用改个设置都很麻烦，设置的间隔时间很短，长了又容易出问题。
所以后来在重构项目的时候，就没再考虑这种方式，用了下面的方法
Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(new Thread.UncaughtExceptionHandler(){});
可以抓到程序因异常导致关闭的情况，就想着在这里进行重启应用，就省掉了之前用来检测的应用
一开始感觉基本能满足，但是在实际使用的这一年中，会出现很多APP退出的情况，当时也知道在无响应的时候强制结束应用，并不会触发，想着多优化一下，尽量去避免这种问题。
但是奈何后期出现问题的设备较多，也无法去复现，现在打算再回到最初的方式，不过准备合成一个应用，写个Service去监听，然后设置个开关，去启动和关闭，默认开启，手动关闭后可进行调试，关闭调试界面后自动开启
https://blog.csdn.net/behindeye/article/details/85563204 该文章有直接申请权限的代码
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