我还真找到的关于泥橇的一段文字，说的是浙江省龙港市岛屿琵琶山附近的民俗。
渔民们下海涂捕捞时，用的是一种独特的交通工具—泥橇（俗称泥遢），这种工具在夏禹治水时就有了。《史记·夏本记》说夏禹“陆行乘车，水行乘舟，泥行乘毳（即毳）”，“毳形如船而短小，两头微起，人曲一脚，泥上蹬进，用拾泥上之物。”现在用的还是此物，等身来长，头部尖而翘，尾部呈长方形，中档有把手，有如古代车前的轼。用时一脚跪在橇内，一脚在涂上用力蹬送，滑行起来 快步如飞。
在网上找到了图片，大概是这样的。
泥橇
山行乘檋。裴骃集解引如淳曰:"檋车，谓以铁如锥头，长半寸，施之履下，以上山不蹉跌也。"张守节正义:"上山，前齿短，后齿长;下山，前齿长，后齿短也。"
不知道到底是一种鞋还是一种车。不过“上山，前齿短，后齿长”这个描述让我想起现在经常用的可以上楼梯的购物小车。
上台阶小车
不知道有没有相似之处。
左准绳，右规矩。索隐：左所运用堪为人之准绳,右所举动必应规矩也。我觉得有点解释的过于复杂了，其实就是一副禹做探测工作之时的素描图。看看今天路上随处可见的形象对比一下：
测量人员
开九州，通九道，陂九泽，度九山。是治水成功的大略描写，后面有细致的过程。
把两个下属的工作也安排的明明白白，
他让益给民众分发稻种，可以种植在低洼潮湿的土地上。不知道水稻是不是这个时候在中原地区推广的。
又让后稷赈济吃粮艰难的民众，粮食匮乏时，就让一些地区把余粮调济给缺粮地区，以便使各诸侯国都能有粮食吃。
这就大大扩展了治水工作的外延了。
并且考察各地的物产情况，规定了应该向天子交纳的贡赋，并考察了各地的山川地形，以便弄清诸侯朝贡时交通是否方便。
这就进一步拉近了中心与地方诸侯的关系，甚至细化了供奉体系，也直接为后面自己建立的王朝奠定了基础。
这一段禹的工作可以看出，他的职权大大超出了国家工程总负责人这一职位，基本上约等于丞相加上九州总督，而且所负责的事情都是国计民生的头等大事。真的是一人之下、万人之上了。
下面是禹的具体治水路线，网上多有研究者，也有图文并茂的解说，我如果重复一遍，也未必描述的更好，于是暂时跳过，以后有机会的话可以作为一个专题再研究。
这里只说一点，大禹的治水，一般认为是因山川形势而疏导水流，而不是他父亲的堵塞洪水的方法，那么就要求要对全国的山川地形了如指掌，所以在中华核心区域内第一次大规模实地勘探的应该就是大禹。他的治水路线图也就是那个时代的中华地图探索之旅，我想如果有更多细节的话，完全可以成为我们民族的英雄史诗。
其实读治水这一段，不需要对其中提到的地方都了解，也能感受到气势磅礴的英雄之气。这一段太史公基本上用四字短句，音律铿锵，颇有先秦汉魏诗的古朴雄浑之感。很可能太史公参考的禹贡的原始文本，就是流传下来的夏民歌颂大禹治水英雄事迹的赞歌。
《夏本纪》节选
直接快进到治水的结果。九州四奥稳定可居住了。
九州，即上文的冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍。
九州示意图
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