无人驾驶的未来

作者: 十日十月Freddie | 来源:发表于2021-01-23 10:21 被阅读0次

          以无人驾驶技术为核心的无人驾驶汽车将基于每辆车的实时动态信息,实现自组织协同驾驶。它以人的安全为第一要义,科学合理解决路权分配问题,通过车、路、智慧交通信息网络一体化,统一进行路线规划、协调,将人从单调枯燥、高强度、高集中度的驾驶作业中解放出来,实现全自动驾驶、智能互联,将创造巨大的经济效益与社会效益。

          人工驾驶对驾驶人本身的独立行为能力有极高的依赖性,行人、私家车、自行车、公交车等多主体参与的城市道路驾驶场景,更是对驾驶人的驾驶技能、应变能力、心理素质等提出了较高挑战。引发交通事故的因素是多方面的,比如设备故障、人为因素、环境因素、管理因素等,而人为因素(包括有意和无意行为)无疑占有较高的比重。比如,人工驾驶存在的视觉盲区、疲劳驾驶、酒后驾驶、大脑反应不及时、强行超车并线、路口加塞、占道行驶和停车等问题,都很容易引发交通事故。

          而无人驾驶车辆上配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器,这些“眼睛”能够让无人驾驶汽车对全方位信息进行实时感知。作为“大脑”的车载智能系统根据“眼睛”实时捕获的数据,以及车联网平台、交通综合信息服务平台等第三方发布的数据设计行驶路线与出行方案,并结合实时路况对其进行持续优化。

          控制与操作系统是无人驾驶车辆的“驾驶人”,它利用车辆控制技术、自动转向控制系统等,使车辆始终处于安全、稳定、高效运行状态,动态优化行驶速度、车距,让车辆自主完成避障、超车、换道、加减速、停车等驾驶行为。当然,这需要卫星导航系统、紧急制动系统、车道偏离检测系统、自动泊车系统、自适应巡航控制系统等一系列子系统提供强有力的支持。

            “交通云”建设是无人驾驶车辆大规模应用及发展无人交通的重要基础,从技术角度上,应用人工智能技术的车载智能系统确实可以具备像人脑一般的思考与决策能力,但如果将车辆决策完全交由车载智能系统负责,将会显著提高其工作量,从而对车辆软硬件设施提出较高挑战。

            而利用“交通云”平台可以将目标区域内的所有车辆、道路及人融入一体化智慧交通网络系统之中,统一对车辆进行统筹调度,使车辆可以相互了解当前及下一步的移动意向,从而预知潜在风险并采取应对措施,显著降低追尾、触碰剐蹭等交通事故的发生概率,也有利于控制无人驾驶车辆开发及生产成本。

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