树莓派中摄像头的使用？

树莓派的配件还是比较丰富的，其中摄像头更是最长用的配件之一了，做拍照，视频，图像识别等等都会用到。树莓派的摄像头分两类，一类是USB型的，这个比较通用，但是也有兼容性问题。另一种就是树莓派专用的CSI接口的摄像头了，今天我们就来一起学习一下树莓派官方摄像头如何使用。

树莓派官方的摄像头已经配置并安装好了PFC软排线，我们只需要把排线插入到树莓派3B+的CSI接口上，注意需要把接口黑色部分提起，然后插入排线，最后压紧即可。此外随摄像头还配备了一个调节焦距用的旋钮。

接下来就可以对树莓派上电了，默认情况下树莓派是没有打开摄像头选项的，需要我们手动打开。

进入树莓派后，在终端窗口中执行"sudo raspi-config"，配置树莓派，选择5 Interfacing options。

此时就进入了树莓派的功能配置界面了，"P1 Camera"就是摄像头选项了，选中后确认。

系统会提示是否使能摄像头功能，这里选择是即可，之后会提示重新启动，重启完成后摄像头就可以使用了。

在终端窗口中，使用"raspistill -t 2000 -o image.jpg"进行拍照，其中"-t 2000"是延时2秒,"-o image.jpg"是保存图像名称。

此时看到拍摄图像的主题小玩偶图像有些发虚，这时就用到了之前提到的调焦距的小工具了，使用该工具调节焦距。

经过调节后，焦距准确，玩偶图像也清晰多了。

此时我们拷贝出图像到windows系统，查看图像详细信息，此时就可以看到照片的详细数据了。

从详细信息中可以开到，照片的分辨率为3280*2464，两者的乘积为8081920，也就是所谓的800万像素了。

从相机型号中可以看到摄像头用的模组为imx219，这也是树莓派摄像头2.x版本使用的模组了。

对于摄像头的应用，除了拍照这种静态图像外，最常用的还是捕获动态图像，或者是录制视频了。

在树莓派这个平台上，比较常用的视频工具有三个，motion、mjpg和vlc。他们通常都是以/dev/video0这个设备设备节点来进行视频采集的，使用"ls /dev"命令查看一下设备列表。

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